一种基于干扰观测器的主动型膝上假肢终端滑模控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710223133.9

申请日：

2017-04-07

公开(公告)号：

CN106983589A

公开(公告)日：

2017-07-28

发明(设计)人：

张燕赵会民李雪菲李威郜鑫

申请人：

申请人地址：

300130 天津市红桥区丁字沽光荣道8号河北工业大学东院330#

IPC主分类号：

A61F270

IPC分类号：

代理机构：

天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210

代理人：

李济群;王瑞

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-07-28	公开	公开
2018-07-31	授权	授权
2017-08-22	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101743210573 IPC(主分类):A61F 2/70 专利申请号:2017102231339 申请日:20170407

共 50 条

[1]

一种主动型膝上假肢的准滑模控制方法 [P].

张燕 ;

王建宙 ;

张浩淼 ;

李威 ;

刘作军 .

中国专利 :CN106897575A ,2017-06-27

[2]

一种基于干扰观测器的船舶减摇鳍滑模控制方法 [P].

金仲佳 ;

顾民 ;

张进丰 ;

魏纳新 .

中国专利 :CN106842910A ,2017-06-13

[3]

基于干扰观测器的MEMS陀螺滑模控制方法 [P].

许斌 ;

张睿 ;

张安龙 ;

刘瑞鑫 ;

成宇翔 ;

邵添羿 ;

赵万良 ;

吴枫 ;

谷丛 ;

林建华 ;

刘洋 ;

慕容欣 ;

刘美霞 ;

应俊 .

中国专利 :CN107607101B ,2018-01-19

[4]

一种基于干扰观测器的四足机器人单腿滑模控制方法 [P].

王会明 ;

廖家林 ;

唐贤伦 ;

唐晓铭 ;

王乐君 .

中国专利 :CN119439733A ,2025-02-14

[5]

一种基于预设时间干扰观测器的AUV滑模轨迹跟踪控制方法 [P].

苏博 ;

孙子修 ;

宁远武 .

中国专利 :CN118605180A ,2024-09-06

[6]

一种基于E-S滑模观测器的抗干扰容错控制方法 [P].

乔建忠 ;

张丹瑶 ;

郭雷 ;

朱玉凯 ;

徐健伟 .

中国专利 :CN107450328B ,2017-12-08

[7]

基于观测器的线性牵引系统终端滑模控制方法及系统 [P].

许德智 ;

杨玮林 ;

潘庭龙 ;

张伟明 ;

赵超楠 .

中国专利 :CN114123892A ,2022-03-01

[8]

一种基于GPI观测器的积分终端滑模控制MPPT方法 [P].

林瑞楷 ;

李温昊 ;

李方齐 ;

颜斌 ;

陈龙 ;

林骏伟 ;

沈兆康 .

中国专利 :CN116339436B ,2025-10-24

[9]

一种基于滑模干扰观测器的飞行器递阶动态逆控制方法 [P].

郭雷 ;

王娜 ;

韩惠莲 ;

李文硕 ;

乔建忠 .

中国专利 :CN104199286B ,2014-12-10

[10]

一种基于干扰观测器的机械臂自适应滑模控制方法 [P].

梅沁 ;

刘星晔 ;

郭燕娜 ;

周铮 ;

陈亦寒 .

中国专利 :CN121223776A ,2025-12-30

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