共 50 条
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
一种机器人关节减速机齿轮机构
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN202022103317.1
申请日：
2020-09-23
公开(公告)号：
CN213290312U
公开(公告)日：
2021-05-28
发明(设计)人：
张爱军
李威
张爱辉
申请人：
申请人地址：
300457 天津市滨海新区开发区第九大街80号丰华园厂房二期13号02号厂房
IPC主分类号：
B25J1700
IPC分类号：
B25J1702
代理机构：
北京睿博行远知识产权代理有限公司 11297
代理人：
龚家骅
法律状态：
授权
国省代码：
引用
下载
收藏
法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-05-28 | 授权 | 授权 |