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一种用于轴向波齿轮机器人的关节减速机
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201921734511.0
申请日：
2019-10-16
公开(公告)号：
CN210998802U
公开(公告)日：
2020-07-14
发明(设计)人：
同会民
白会永
申请人：
申请人地址：
715200 陕西省渭南市澄城县庄头镇里庄村雷独路北侧（变电站对面）
IPC主分类号：
B25J1702
IPC分类号：
B25J912
代理机构：
西安吉盛专利代理有限责任公司 61108
代理人：
高云
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-07-14 | 授权 | 授权 |