机器人及其控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910578186.1

申请日：

2019-06-28

公开(公告)号：

CN112140117B

公开(公告)日：

2020-12-29

发明(设计)人：

罗炳康李士岩关岱松吴准杨帆

申请人：

申请人地址：

100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦三层

IPC主分类号：

B25J1100

IPC分类号：

B25J916 B25J1300

代理机构：

北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201

代理人：

宋合成

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-12-29	公开	公开
2021-01-15	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 11/00 申请日:20190628
2022-04-22	授权	授权

共 50 条

[1]

机器人及其控制方法 [P].

韩承汎 ;

金明植 ;

林钟勋 .

中国专利 :CN107636548B ,2018-01-26

[2]

机器人及其控制方法 [P].

但马龙介 .

中国专利 :CN101466507B ,2009-06-24

[3]

机器人及其控制方法 [P].

李明会 ;

于桂洋 ;

李清 ;

孙渤 .

中国专利 :CN117325193A ,2024-01-02

[4]

机器人及其控制方法 [P].

郑勋 ;

崔镇 ;

赵善明 .

韩国专利 :CN117950418A ,2024-04-30

[5]

机器人及其控制方法 [P].

罗炳康 ;

李士岩 ;

吴准 ;

关岱松 .

中国专利 :CN112147921B ,2020-12-29

[6]

一种机器人控制方法及其机器人 [P].

王初禹 .

中国专利 :CN117944043A ,2024-04-30

[7]

一种机器人控制方法及其机器人 [P].

王初禹 .

中国专利 :CN117944043B ,2024-07-16

[8]

机器人系统、机器人控制装置以及机器人控制方法 [P].

永井亮一 ;

桥口幸男 ;

村井真二 .

中国专利 :CN104339352A ,2015-02-11

[9]

机器人控制方法和机器人 [P].

王帅 ;

张竞帆 .

中国专利 :CN116728393B ,2024-10-18

[10]

机器人系统、机器人、机器人的控制方法 [P].

外林杏子 ;

西邑考史 ;

鹿又智行 ;

二宫健之 .

日本专利 :CN119952689A ,2025-05-09

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