共 50 条
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
机器人及其控制方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910578139.7
申请日：
2019-06-28
公开(公告)号：
CN112147921B
公开(公告)日：
2020-12-29
发明(设计)人：
罗炳康
李士岩
吴准
关岱松
申请人：
申请人地址：
100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦三层
IPC主分类号：
G05B19042
IPC分类号：
代理机构：
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201
代理人：
宋合成
法律状态：
授权
国省代码：
引用
下载
收藏
法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-06-28 | 授权 | 授权 |
| 2020-12-29 | 公开 | 公开 |
| 2021-01-15 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 19/042 申请日:20190628 |