一种基于卷积神经网络和光流特征视觉里程计的实现方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011365131.1

申请日：

2020-11-27

公开(公告)号：

CN112419411A

公开(公告)日：

2021-02-26

发明(设计)人：

宋海龙游林辉胡峰孙仝陈政张谨立黄达文王伟光梁铭聪黄志就何彧陈景尚谭子毅尤德柱区嘉亮陈宇婷

申请人：

申请人地址：

526060 广东省肇庆市端州区77区信安路88号

IPC主分类号：

G06T773

IPC分类号：

G01C2200 G06T7246 G06T7269

代理机构：

广州粤高专利商标代理有限公司 44102

代理人：

刘瑶云

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-02-26	公开	公开
2021-03-16	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/73 申请日:20201127

共 50 条

[1]

一种基于卷积神经网络和光流特征视觉里程计的实现方法 [P].

宋海龙 ;

游林辉 ;

胡峰 ;

孙仝 ;

陈政 ;

张谨立 ;

黄达文 ;

王伟光 ;

梁铭聪 ;

黄志就 ;

何彧 ;

陈景尚 ;

谭子毅 ;

尤德柱 ;

区嘉亮 ;

陈宇婷 .

中国专利 :CN112419411B ,2024-03-26

[2]

一种基于卷积神经网络的视觉里程计方法 [P].

潘赟 ;

陈佳平 ;

包瑶琦 ;

杨哲 ;

惠思琦 ;

吴筱 .

中国专利 :CN109708658B ,2019-05-03

[3]

一种基于递归卷积神经网络的单目视觉里程计方法 [P].

鲍振强 ;

李艾华 ;

王涛 ;

崔智高 ;

苏延召 ;

张金明 .

中国专利 :CN109272493A ,2019-01-25

[4]

一种动态环境下基于卷积神经网络架构的视觉里程计方法 [P].

李妮 ;

张甜甜 ;

龚光红 .

中国专利 :CN112967317B ,2021-06-15

[5]

基于视觉里程计和卷积神经网络的肠道稠密三维建模方法 [P].

谢瑞雪 ;

陈奕晨 ;

刘儒瑜 ;

刘政喆 ;

陆佳铭 ;

张浩宇 ;

盛伟国 .

中国专利 :CN118247435A ,2024-06-25

[6]

一种基于轻量级神经网络的视觉里程计特征点提取方法 [P].

蒋嘉男 ;

陈德潮 .

中国专利 :CN118781356A ,2024-10-15

[7]

一种基于光流与深度学习的视觉里程计实现方法和系统 [P].

李方敏 ;

赵奇 ;

王雷 ;

刘新华 ;

张韬 ;

彭小兵 .

中国专利 :CN108648216A ,2018-10-12

[8]

一种基于单目的视觉里程计实现方法和系统 [P].

李方敏 ;

彭小兵 ;

赵奇 ;

杨志邦 ;

栾悉道 .

中国专利 :CN109978924A ,2019-07-05

[9]

基于图像序列的ORB特征视觉里程计学习方法和装置 [P].

付莹 .

中国专利 :CN110889361A ,2020-03-17

[10]

基于多任务神经网络的交通场景分割与视觉里程计方法 [P].

冯明驰 ;

古歆宇 ;

冯辉宗 ;

张文文 .

中国专利 :CN117727002A ,2024-03-19

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