一种基于光流与深度学习的视觉里程计实现方法和系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810353201.8

申请日：

2018-04-19

公开(公告)号：

CN108648216A

公开(公告)日：

2018-10-12

发明(设计)人：

李方敏赵奇王雷刘新华张韬彭小兵

申请人：

申请人地址：

410003 湖南省长沙市开福区洪山路98号长沙学院科技处

IPC主分类号：

G06T7269

IPC分类号：

G06N304 G01C2200

代理机构：

武汉臻诚专利代理事务所(普通合伙) 42233

代理人：

宋业斌

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-10-09	授权	授权
2018-10-12	公开	公开
2018-11-06	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/269 申请日:20180419

共 50 条

[1]

一种基于单目的视觉里程计实现方法和系统 [P].

李方敏 ;

彭小兵 ;

赵奇 ;

杨志邦 ;

栾悉道 .

中国专利 :CN109978924A ,2019-07-05

[2]

基于深度学习的视觉里程计特征点提取方法及视觉里程计 [P].

熊炜 ;

金靖熠 ;

李敏 ;

李利荣 ;

王娟 ;

曾春艳 ;

刘敏 .

中国专利 :CN110766024A ,2020-02-07

[3]

一种基于深度学习的视觉里程计及里程方法 [P].

刘晓亮 ;

徐顺东 ;

戴小燕 .

中国专利 :CN112050828B ,2020-12-08

[4]

一种基于深度学习的GNSS视觉惯性里程计方法 [P].

王野 ;

包宏伟 ;

刘洪波 .

中国专利 :CN117553771A ,2024-02-13

[5]

基于深度学习的单目视觉里程计方法及系统 [P].

高伟 ;

万一鸣 ;

吴毅红 .

中国专利 :CN111080699A ,2020-04-28

[6]

一种基于卷积神经网络和光流特征视觉里程计的实现方法 [P].

宋海龙 ;

游林辉 ;

胡峰 ;

孙仝 ;

陈政 ;

张谨立 ;

黄达文 ;

王伟光 ;

梁铭聪 ;

黄志就 ;

何彧 ;

陈景尚 ;

谭子毅 ;

尤德柱 ;

区嘉亮 ;

陈宇婷 .

中国专利 :CN112419411A ,2021-02-26

[7]

一种基于卷积神经网络和光流特征视觉里程计的实现方法 [P].

宋海龙 ;

游林辉 ;

胡峰 ;

孙仝 ;

陈政 ;

张谨立 ;

黄达文 ;

王伟光 ;

梁铭聪 ;

黄志就 ;

何彧 ;

陈景尚 ;

谭子毅 ;

尤德柱 ;

区嘉亮 ;

陈宇婷 .

中国专利 :CN112419411B ,2024-03-26

[8]

一种融合边缘特征和深度学习的单目视觉里程计方法 [P].

王燕清 ;

陈长伟 ;

赵向军 ;

石朝侠 ;

肖文洁 ;

李泳泉 .

中国专利 :CN111311666A ,2020-06-19

[9]

轻量级的基于深度学习的惯性辅助视觉里程计实现方法 [P].

肖卓凌 ;

郭子彬 ;

王亚文 ;

阎波 .

中国专利 :CN110595466A ,2019-12-20

[10]

一种基于深度学习的视觉里程计特征点检测方法及系统 [P].

姬晓晨 .

中国专利 :CN110516731B ,2019-11-29

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