一种基于单目的视觉里程计实现方法和系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201711439472.7

申请日：

2017-12-27

公开(公告)号：

CN109978924A

公开(公告)日：

2019-07-05

发明(设计)人：

李方敏彭小兵赵奇杨志邦栾悉道

申请人：

申请人地址：

410003 湖南省长沙市开福区洪山路98号长沙学院科技处

IPC主分类号：

G06T7269

IPC分类号：

G06T773 G06T340

代理机构：

武汉臻诚专利代理事务所(普通合伙) 42233

代理人：

宋业斌

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-07-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/269 申请日:20171227
2019-07-05	公开	公开
2022-02-25	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G06T 7/269 申请公布日:20190705

共 50 条

[1]

一种基于光流与深度学习的视觉里程计实现方法和系统 [P].

李方敏 ;

赵奇 ;

王雷 ;

刘新华 ;

张韬 ;

彭小兵 .

中国专利 :CN108648216A ,2018-10-12

[2]

一种单目视觉里程计方法和系统 [P].

姜晓燕 ;

庄雨及 ;

方志军 ;

高永彬 ;

李思嘉 .

中国专利 :CN114972533B ,2024-10-29

[3]

视觉里程计的实现方法和实现装置 [P].

查红彬 ;

王欣 ;

姜立 ;

方奕庚 .

中国专利 :CN112129272A ,2020-12-25

[4]

视觉里程计方法 [P].

邢静 ;

钟启学 ;

崇雯玥 ;

刘建 ;

罗鹭青 .

中国专利 :CN118552595A ,2024-08-27

[5]

一种基于语义先验的视觉里程计方法 [P].

续欣莹 ;

杨斌超 ;

韩晓明 ;

程兰 ;

张喆 ;

冯洲 .

中国专利 :CN112819853A ,2021-05-18

[6]

视觉里程计的测量方法及视觉里程计 [P].

刘厚德 ;

凌勇 ;

梁斌 ;

姜军 ;

王学谦 ;

朱晓俊 .

中国专利 :CN108846857A ,2018-11-20

[7]

一种轻量级多解耦的视觉里程计实现方法 [P].

续欣莹 ;

杨斌超 ;

程兰 ;

谢珺 ;

张喆 .

中国专利 :CN114034312A ,2022-02-11

[8]

一种轻量级多解耦的视觉里程计实现方法 [P].

续欣莹 ;

杨斌超 ;

程兰 ;

谢珺 ;

张喆 .

中国专利 :CN114034312B ,2024-03-26

[9]

单目视觉里程计定位方法及系统 [P].

高伟 ;

万一鸣 ;

吴毅红 .

中国专利 :CN112344922A ,2021-02-09

[10]

一种视觉里程计的测量方法及视觉里程计 [P].

陈启军 ;

杜家源 ;

刘成菊 .

中国专利 :CN112179373A ,2021-01-05

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