一种轻量级多解耦的视觉里程计实现方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111306243.4

申请日：

2021-11-05

公开(公告)号：

CN114034312A

公开(公告)日：

2022-02-11

发明(设计)人：

续欣莹杨斌超程兰谢珺张喆

申请人：

申请人地址：

030024 山西省太原市迎泽西大街79号

IPC主分类号：

G01C2200

IPC分类号：

G06T7246 G06T7269 G06V1080 G06K962

代理机构：

太原科卫专利事务所(普通合伙) 14100

代理人：

武建云

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-02-11	公开	公开
2022-03-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 22/00 申请日:20211105

共 50 条

[1]

一种轻量级多解耦的视觉里程计实现方法 [P].

续欣莹 ;

杨斌超 ;

程兰 ;

谢珺 ;

张喆 .

中国专利 :CN114034312B ,2024-03-26

[2]

轻量级的基于深度学习的惯性辅助视觉里程计实现方法 [P].

肖卓凌 ;

郭子彬 ;

王亚文 ;

阎波 .

中国专利 :CN110595466A ,2019-12-20

[3]

一种基于轻量级神经网络的视觉里程计特征点提取方法 [P].

蒋嘉男 ;

陈德潮 .

中国专利 :CN118781356A ,2024-10-15

[4]

视觉里程计的测量方法及视觉里程计 [P].

刘厚德 ;

凌勇 ;

梁斌 ;

姜军 ;

王学谦 ;

朱晓俊 .

中国专利 :CN108846857A ,2018-11-20

[5]

一种视觉里程计的测量方法及视觉里程计 [P].

陈启军 ;

杜家源 ;

刘成菊 .

中国专利 :CN112179373A ,2021-01-05

[6]

视觉里程计的实现方法和实现装置 [P].

查红彬 ;

王欣 ;

姜立 ;

方奕庚 .

中国专利 :CN112129272A ,2020-12-25

[7]

视觉里程计方法 [P].

邢静 ;

钟启学 ;

崇雯玥 ;

刘建 ;

罗鹭青 .

中国专利 :CN118552595A ,2024-08-27

[8]

一种基于单目的视觉里程计实现方法和系统 [P].

李方敏 ;

彭小兵 ;

赵奇 ;

杨志邦 ;

栾悉道 .

中国专利 :CN109978924A ,2019-07-05

[9]

一种基于语义先验的视觉里程计方法 [P].

续欣莹 ;

杨斌超 ;

韩晓明 ;

程兰 ;

张喆 ;

冯洲 .

中国专利 :CN112819853A ,2021-05-18

[10]

一种基于轻量级视觉里程计的无人机位姿估计方法 [P].

郑恩辉 ;

王谈谈 .

中国专利 :CN109871024A ,2019-06-11

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