一种装配机器人臂部结构的轻量化设计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510739611.2

申请日：

2015-11-04

公开(公告)号：

CN105184031B

公开(公告)日：

2015-12-23

发明(设计)人：

倪修华朱琳袁静周郁周起华魏颖

申请人：

申请人地址：

200090 上海市杨浦区黎平路203号

IPC主分类号：

G06F1750

IPC分类号：

代理机构：

上海信好专利代理事务所(普通合伙) 31249

代理人：

张妍;张静洁

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-01-20	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101643349924 IPC(主分类):G06F 17/50 专利申请号:2015107396112 申请日:20151104
2018-05-22	授权	授权
2015-12-23	公开	公开

共 50 条

[1]

一种双足类人机器人腿部结构轻量化设计方法 [P].

叶冬森 ;

孙少明 ;

骆敏舟 ;

李涛 ;

陈赛旋 ;

刘效 ;

江喻飞 ;

张丽华 .

中国专利 :CN104318038A ,2015-01-28

[2]

基于装配体有限元分析的机器人结构轻量化设计方法 [P].

沙连森 ;

刘斌 ;

张文彬 ;

黄锟 ;

张名琦 ;

史文青 ;

姚兴亮 .

中国专利 :CN117610381A ,2024-02-27

[3]

基于装配体有限元分析的机器人结构轻量化设计方法 [P].

沙连森 ;

刘斌 ;

张文彬 ;

黄锟 ;

张名琦 ;

史文青 ;

姚兴亮 .

中国专利 :CN117610381B ,2024-04-19

[4]

蜂窝结构的仿生机器人肢腿轻量化设计方法 [P].

杜轩 ;

李响 ;

李宝万 ;

唐云青 .

中国专利 :CN119989828B ,2025-09-16

[5]

蜂窝结构的仿生机器人肢腿轻量化设计方法 [P].

杜轩 ;

李响 ;

李宝万 ;

唐云青 .

中国专利 :CN119989828A ,2025-05-13

[6]

基于正交实验联合拓扑优化的机器人轻量化设计方法 [P].

沙连森 ;

刘斌 ;

黄锟 ;

张文彬 ;

史文青 ;

张名琦 ;

姚兴亮 .

中国专利 :CN117610380B ,2024-04-09

[7]

基于正交实验联合拓扑优化的机器人轻量化设计方法 [P].

沙连森 ;

刘斌 ;

黄锟 ;

张文彬 ;

史文青 ;

张名琦 ;

姚兴亮 .

中国专利 :CN117610380A ,2024-02-27

[8]

一种装配机器人 [P].

陈杰 .

中国专利 :CN108890616A ,2018-11-27

[9]

一种装配机器人 [P].

丁劲锋 ;

刘念 ;

莫玲莹 ;

覃发超 ;

华鸣峰 .

中国专利 :CN119057819A ,2024-12-03

[10]

一种装配机器人 [P].

朱震 .

中国专利 :CN106113048A ,2016-11-16

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