一种双足类人机器人腿部结构轻量化设计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410649705.6

申请日：

2014-11-17

公开(公告)号：

CN104318038A

公开(公告)日：

2015-01-28

发明(设计)人：

叶冬森孙少明骆敏舟李涛陈赛旋刘效江喻飞张丽华

申请人：

申请人地址：

230000 安徽省合肥市蜀山湖路350号

IPC主分类号：

G06F1750

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

发明专利申请公布后的视为撤回

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-01-19	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G06F 17/50 申请公布日:20150128
2015-01-28	公开	公开
2015-03-11	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101600904444 IPC(主分类):G06F 17/50 专利申请号:2014106497056 申请日:20141117

共 50 条

[1]

一种四足机器人腿部轻量化设计及制造方法 [P].

陈彦磊 ;

王敏 ;

张馨月 ;

张雷 ;

王勇 ;

张震 ;

郞军 .

中国专利 :CN119885720A ,2025-04-25

[2]

一种装配机器人臂部结构的轻量化设计方法 [P].

倪修华 ;

朱琳 ;

袁静 ;

周郁 ;

周起华 ;

魏颖 .

中国专利 :CN105184031B ,2015-12-23

[3]

一种类人机器人腿部设计 [P].

吕奇俸 .

中国专利 :CN204775577U ,2015-11-18

[4]

一种机器人腿部结构及双足机器人 [P].

赵兴炜 ;

陶波 ;

仲绍珺 ;

丁汉 .

中国专利 :CN120246122A ,2025-07-04

[5]

机器人腿部连接结构及双足机器人 [P].

赵国增 ;

陈健 ;

沈悰 .

中国专利 :CN220721234U ,2024-04-05

[6]

双足机器人的腿部布线结构，双足机器人，人形机器人与机器人 [P].

赵国增 ;

陈健 ;

沈悰 .

中国专利 :CN220721231U ,2024-04-05

[7]

一种双足机器人的腿部结构 [P].

张广 ;

徐一敏 ;

和健 ;

张灿朋 ;

郅健斌 .

中国专利 :CN222329869U ,2025-01-10

[8]

一种双足机器人高能效轻量化腿足结构布局与设计方法 [P].

袁海辉 ;

张军峰 ;

顾建军 ;

朱世强 .

中国专利 :CN111731407B ,2020-10-02

[9]

一种两栖爬行仿生机器人腿部结构及其轻量化设计方法 [P].

肖蜜 ;

费思杨 ;

高亮 ;

刘喜亮 ;

黄惠东 ;

吴晅 .

中国专利 :CN119734770B ,2025-11-21

[10]

一种两栖爬行仿生机器人腿部结构及其轻量化设计方法 [P].

肖蜜 ;

费思杨 ;

高亮 ;

刘喜亮 ;

黄惠东 ;

吴晅 .

中国专利 :CN119734770A ,2025-04-01

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