一种双足机器人高能效轻量化腿足结构布局与设计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010842738.8

申请日：

2020-08-20

公开(公告)号：

CN111731407B

公开(公告)日：

2020-10-02

发明(设计)人：

袁海辉张军峰顾建军朱世强

申请人：

申请人地址：

310023 浙江省杭州市余杭区文一西路1818号人工智能小镇10号楼

IPC主分类号：

B62D57032

IPC分类号：

代理机构：

杭州求是专利事务所有限公司 33200

代理人：

邱启旺

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-12-01	授权	授权
2020-10-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B62D 57/032 申请日:20200820
2020-10-02	公开	公开

共 50 条

[1]

一种高能效步行的双足机器人腿足结构 [P].

杜睿龙 ;

李特 ;

顾建军 ;

朱世强 .

中国专利 :CN111071365A ,2020-04-28

[2]

腿足结构、双足机器人、人形机器人与机器人 [P].

赵国增 ;

陈健 ;

沈悰 .

中国专利 :CN220721230U ,2024-04-05

[3]

一种高能效轻量化结构双足机器人的逆运动学求解方法 [P].

袁海辉 ;

施佳晨 ;

顾建军 ;

朱世强 .

中国专利 :CN111914416A ,2020-11-10

[4]

双足机器人的机械腿及双足机器人 [P].

耿宇 ;

左学勇 .

中国专利 :CN218258450U ,2023-01-10

[5]

双足机器人的足结构、小腿结构及小腿组件，双足机器人，人形机器人，机器人 [P].

赵国增 ;

陈健 ;

沈悰 .

中国专利 :CN220764551U ,2024-04-12

[6]

足式机器人的可拆卸腿结构、双足机器人、轮足机器人、四足机器人及机器人 [P].

陈健 ;

万福宝 .

中国专利 :CN119636944A ,2025-03-18

[7]

一种双足机器人的腿足装置 [P].

梁斌 ;

仪传库 ;

张天勇 ;

李祥隆 .

中国专利 :CN119370223A ,2025-01-28

[8]

一种双足机器人的腿足装置 [P].

梁斌 ;

仪传库 ;

张天勇 ;

李祥隆 .

中国专利 :CN119370223B ,2025-03-25

[9]

一种双足类人机器人腿部结构轻量化设计方法 [P].

叶冬森 ;

孙少明 ;

骆敏舟 ;

李涛 ;

陈赛旋 ;

刘效 ;

江喻飞 ;

张丽华 .

中国专利 :CN104318038A ,2015-01-28

[10]

一种机械腿及双足机器人 [P].

董霄剑 ;

豆飞飞 .

中国专利 :CN117382766A ,2024-01-12

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