一种四足机器人腿部轻量化设计及制造方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411852559.7

申请日：

2024-12-16

公开(公告)号：

CN119885720A

公开(公告)日：

2025-04-25

发明(设计)人：

陈彦磊王敏张馨月张雷王勇张震郞军

申请人：

中国兵器装备集团自动化研究所有限公司

申请人地址：

621000 四川省绵阳市游仙区仙人路二段7号

IPC主分类号：

G06F30/23

IPC分类号：

G06F30/17

代理机构：

北京众达德权知识产权代理有限公司 11570

代理人：

南海燕

法律状态：

公开

国省代码：

四川省绵阳市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-25	公开	公开
2025-05-13	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06F 30/23申请日:20241216

共 50 条

[1]

机器人腿部及四足机器人 [P].

芮岳峰 ;

马保平 ;

王春雷 ;

彭长武 ;

朱汇申 ;

蔡沂恒 ;

邵海存 ;

李晓强 .

中国专利 :CN113602379A ,2021-11-05

[2]

一种轻量化四足机器人 [P].

叶春 ;

张蓉 .

中国专利 :CN107010137A ,2017-08-04

[3]

一种轻量化四足机器人 [P].

叶春 ;

张蓉 .

中国专利 :CN206938905U ,2018-01-30

[4]

一种轻量化微小型四足机器人 [P].

马保平 ;

王春雷 ;

杨亚 ;

范春辉 ;

金伟祺 ;

芮岳峰 ;

邵海存 ;

彭长武 ;

张志鹏 .

中国专利 :CN214356357U ,2021-10-08

[5]

一种轻量化微小型四足机器人 [P].

马保平 ;

王春雷 ;

杨亚 ;

范春辉 ;

金伟祺 ;

芮岳峰 ;

邵海存 ;

彭长武 ;

张志鹏 .

中国专利 :CN112623063A ,2021-04-09

[6]

四足机器人腿部结构及四足机器人 [P].

刘娜 ;

陈俊毅 ;

黄鸿儒 ;

郑胜界 ;

曾岩 ;

邓添荣 ;

方梓帆 ;

邓裕 ;

刘颢冰 .

中国专利 :CN220764550U ,2024-04-12

[7]

一种四足机器人腿部结构及四足机器人 [P].

朱冬 ;

方向明 ;

宋雯 ;

唐国梅 ;

张建 ;

胡小东 .

中国专利 :CN118907264B ,2025-11-21

[8]

一种轻量化新型四足机器人 [P].

张晓娟 ;

裴乐松 ;

郭昭 ;

何满塘 ;

原野 .

中国专利 :CN215944728U ,2022-03-04

[9]

一种四足机器人腿部结构及四足机器人 [P].

朱冬 ;

方向明 ;

宋雯 ;

唐国梅 ;

张建 ;

胡小东 .

中国专利 :CN118907264A ,2024-11-08

[10]

一种双足类人机器人腿部结构轻量化设计方法 [P].

叶冬森 ;

孙少明 ;

骆敏舟 ;

李涛 ;

陈赛旋 ;

刘效 ;

江喻飞 ;

张丽华 .

中国专利 :CN104318038A ,2015-01-28

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