一种基于滑模观测器的四旋翼飞行器的主动容错控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510776314.5

申请日：

2015-11-10

公开(公告)号：

CN105353615B

公开(公告)日：

2016-02-24

发明(设计)人：

杨蒲潘旭刘剑慰郭瑞诚姜斌

申请人：

申请人地址：

211106 江苏省南京市江宁区胜太西路169号南京航空航天大学将军路校区自动化学院

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-02-24	公开	公开
2016-03-23	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101651547106 IPC(主分类):G05B 13/04 专利申请号:2015107763145 申请日:20151110
2018-02-09	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于最优滑模的四旋翼飞行器的容错控制方法 [P].

杨蒲 ;

潘旭 ;

刘剑慰 ;

郭瑞诚 ;

姜斌 .

中国专利 :CN106647584A ,2017-05-10

[2]

一种基于非线性扰动观测器的四旋翼飞行器滑模控制方法 [P].

赵静 ;

王鹏 ;

蒋国平 ;

徐丰羽 ;

丁洁 ;

高志峰 .

中国专利 :CN111722634B ,2020-09-29

[3]

四旋翼飞行器容错控制方法 [P].

杨忠 ;

杨成顺 ;

李少斌 ;

黄宵宁 ;

王世勇 ;

陈阳 ;

梁焜 ;

徐华东 .

中国专利 :CN103135553B ,2013-06-05

[4]

基于高阶干扰观测器的四旋翼飞行器安全控制方法 [P].

陈谋 ;

李轶锟 ;

姜斌 ;

盛守照 ;

邵书义 ;

张柯 ;

王玉惠 ;

甑子洋 .

中国专利 :CN110320925A ,2019-10-11

[5]

一种基于滑模观测器的主动悬架容错控制方法 [P].

庞辉 ;

尚玉婷 ;

姚睿 ;

王鹏 ;

刘楠 .

中国专利 :CN111791660B ,2020-10-20

[6]

一种四旋翼飞行器滑模自适应容错控制方法 [P].

廖兰馨 ;

郭玉英 .

中国专利 :CN120540075A ,2025-08-26

[7]

基于线性扩张观测器的四旋翼非奇异终端滑模控制方法 [P].

丁力 ;

虞青 ;

高振奇 .

中国专利 :CN110221539B ,2019-09-10

[8]

一种基于非线性观测器的四旋翼容错控制器设计方法 [P].

赵静 ;

王弦 ;

牛友臣 .

中国专利 :CN109343369B ,2019-02-15

[9]

扑翼飞行器基于高增益观测器的容错控制方法及装置 [P].

武晓晶 ;

杨乾 ;

甄然 ;

吴学礼 .

中国专利 :CN115562327A ,2023-01-03

[10]

扑翼飞行器基于高增益观测器的容错控制方法及装置 [P].

武晓晶 ;

杨乾 ;

甄然 ;

吴学礼 .

中国专利 :CN115562327B ,2024-12-06

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