一种基于滑模观测器的主动悬架容错控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010506112.X

申请日：

2020-06-05

公开(公告)号：

CN111791660B

公开(公告)日：

2020-10-20

发明(设计)人：

庞辉尚玉婷姚睿王鹏刘楠

申请人：

申请人地址：

710048 陕西省西安市金花南路5号

IPC主分类号：

B60G17018

IPC分类号：

B60G170185

代理机构：

北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315

代理人：

杨洲

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-10-20	公开	公开
2020-11-06	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B60G 17/018 申请日:20200605
2021-08-10	授权	授权

共 50 条

[1]

基于比例积分观测器的非线性主动悬架容错追踪控制方法 [P].

庞辉 ;

杨军杰 ;

尚玉婷 ;

姚睿 ;

刘楠 ;

王鹏 .

中国专利 :CN110435377B ,2019-11-12

[2]

一种基于滑模观测器的四旋翼飞行器的主动容错控制方法 [P].

杨蒲 ;

潘旭 ;

刘剑慰 ;

郭瑞诚 ;

姜斌 .

中国专利 :CN105353615B ,2016-02-24

[3]

基于扩张观测器的空气悬架滑模控制器及控制方法 [P].

王百鍵 ;

赵晶 ;

刘泰佑 ;

高智江 ;

郑晨晖 .

中国专利 :CN118426305A ,2024-08-02

[4]

基于观测器方法的有限时滑模容错安全控制方法及系统 [P].

胡艳艳 ;

关馨郁 .

中国专利 :CN119172105B ,2025-06-13

[5]

基于观测器方法的有限时滑模容错安全控制方法及系统 [P].

胡艳艳 ;

关馨郁 .

中国专利 :CN119172105A ,2024-12-20

[6]

一种基于E-S滑模观测器的抗干扰容错控制方法 [P].

乔建忠 ;

张丹瑶 ;

郭雷 ;

朱玉凯 ;

徐健伟 .

中国专利 :CN107450328B ,2017-12-08

[7]

一种基于未知输入滑模观测器的故障估计和容错控制方法 [P].

孙兴建 ;

马潇雨 ;

黄宇煦 ;

秦秋月 ;

顾菊平 ;

张新松 ;

徐一鸣 ;

史珉 ;

陈楠 .

中国专利 :CN119036434B ,2025-06-17

[8]

一种基于未知输入滑模观测器的故障估计和容错控制方法 [P].

孙兴建 ;

马潇雨 ;

黄宇煦 ;

秦秋月 ;

顾菊平 ;

张新松 ;

徐一鸣 ;

史珉 ;

陈楠 .

中国专利 :CN119036434A ,2024-11-29

[9]

一种基于滑模观测器的舵机故障系统预测容错控制方法 [P].

柏龙 ;

邓禹 ;

陈晓红 ;

孙园喜 .

中国专利 :CN114563951A ,2022-05-31

[10]

一种基于滑模观测器的脉冲整流器传感器故障容错控制方法 [P].

郭源博 ;

夏金辉 ;

张晓华 ;

戴碧君 .

中国专利 :CN106160533A ,2016-11-23

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