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手术机器人末端执行器
被引:0
申请号
:
CN202230090432.1
申请日
:
2022-02-24
公开(公告)号
:
CN307371749S
公开(公告)日
:
2022-05-27
发明(设计)人
:
廖诗慧
申请人
:
申请人地址
:
430040 湖北省武汉东湖新技术开发区高科园路99号联影医疗武汉总部基地A区
IPC主分类号
:
2401
IPC分类号
:
代理机构
:
北京华进京联知识产权代理有限公司 11606
代理人
:
刘葛
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2022-05-27
授权
授权
共 50 条
[21]
手术机器人执行器
[P].
程舒宇
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程舒宇
;
梁良军
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梁良军
;
赵柏湖
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赵柏湖
;
王永胜
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王永胜
.
中国专利
:CN307742797S
,2022-12-20
[22]
手术机器人执行器
[P].
李汉忠
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李汉忠
;
张学斌
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张学斌
.
中国专利
:CN306405218S
,2021-03-23
[23]
用于手术机器人系统的末端执行器
[P].
J·卡斯卡拉诺
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J·卡斯卡拉诺
;
J·拉森
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J·拉森
;
Z·奥列尼奥
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Z·奥列尼奥
;
S·P·鲁特
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S·P·鲁特
;
N·约翰逊
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N·约翰逊
.
中国专利
:CN111195154A
,2020-05-26
[24]
机器人末端执行器
[P].
聂炎
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聂炎
;
李军旗
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李军旗
;
刘庆
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刘庆
;
赖勇斐
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赖勇斐
.
中国专利
:CN107336220A
,2017-11-10
[25]
机器人末端执行器
[P].
董俊强
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机构:
天津海禧仪器仪表有限公司
天津海禧仪器仪表有限公司
董俊强
;
张雷
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机构:
天津海禧仪器仪表有限公司
天津海禧仪器仪表有限公司
张雷
;
席斌
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机构:
天津海禧仪器仪表有限公司
天津海禧仪器仪表有限公司
席斌
;
周远祥
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机构:
天津海禧仪器仪表有限公司
天津海禧仪器仪表有限公司
周远祥
;
涂昀
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机构:
天津海禧仪器仪表有限公司
天津海禧仪器仪表有限公司
涂昀
;
赵智
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机构:
天津海禧仪器仪表有限公司
天津海禧仪器仪表有限公司
赵智
;
王嘉琪
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机构:
天津海禧仪器仪表有限公司
天津海禧仪器仪表有限公司
王嘉琪
;
万琦芬
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机构:
天津海禧仪器仪表有限公司
天津海禧仪器仪表有限公司
万琦芬
.
中国专利
:CN220362587U
,2024-01-19
[26]
机器人末端执行器
[P].
聂炎
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聂炎
;
李军旗
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李军旗
;
刘庆
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刘庆
;
赖勇斐
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赖勇斐
.
中国专利
:CN207014359U
,2018-02-16
[27]
一种末端执行器及手术机器人
[P].
张永成
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机构:
珠海横乐医疗科技有限公司
珠海横乐医疗科技有限公司
张永成
;
王澄
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机构:
珠海横乐医疗科技有限公司
珠海横乐医疗科技有限公司
王澄
;
陈世佳
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机构:
珠海横乐医疗科技有限公司
珠海横乐医疗科技有限公司
陈世佳
.
中国专利
:CN118141521A
,2024-06-07
[28]
手术机器人末端执行器防松脱卡扣
[P].
李汉忠
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机构:
北京科鹏医疗器械有限公司
北京科鹏医疗器械有限公司
李汉忠
;
王根
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机构:
北京科鹏医疗器械有限公司
北京科鹏医疗器械有限公司
王根
;
朱文瀚
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机构:
北京科鹏医疗器械有限公司
北京科鹏医疗器械有限公司
朱文瀚
.
中国专利
:CN118873255A
,2024-11-01
[29]
一种末端执行器及手术机器人
[P].
张永成
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机构:
珠海横乐医疗科技有限公司
珠海横乐医疗科技有限公司
张永成
;
王澄
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机构:
珠海横乐医疗科技有限公司
珠海横乐医疗科技有限公司
王澄
;
陈世佳
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机构:
珠海横乐医疗科技有限公司
珠海横乐医疗科技有限公司
陈世佳
.
中国专利
:CN221534017U
,2024-08-16
[30]
经尿道或阴道硬性内窥镜手术机器人末端执行器
[P].
李汉忠
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机构:
北京科鹏医疗器械有限公司
北京科鹏医疗器械有限公司
李汉忠
;
朱文瀚
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机构:
北京科鹏医疗器械有限公司
北京科鹏医疗器械有限公司
朱文瀚
;
王根
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机构:
北京科鹏医疗器械有限公司
北京科鹏医疗器械有限公司
王根
.
中国专利
:CN308946873S
,2024-11-15
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