手术机器人末端执行器

被引:0
申请号
CN202230090432.1
申请日
2022-02-24
公开(公告)号
CN307371749S
公开(公告)日
2022-05-27
发明(设计)人
廖诗慧
申请人
申请人地址
430040 湖北省武汉东湖新技术开发区高科园路99号联影医疗武汉总部基地A区
IPC主分类号
2401
IPC分类号
代理机构
北京华进京联知识产权代理有限公司 11606
代理人
刘葛
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[21]
手术机器人执行器 [P]. 
程舒宇 ;
梁良军 ;
赵柏湖 ;
王永胜 .
中国专利 :CN307742797S ,2022-12-20
[22]
手术机器人执行器 [P]. 
李汉忠 ;
张学斌 .
中国专利 :CN306405218S ,2021-03-23
[23]
用于手术机器人系统的末端执行器 [P]. 
J·卡斯卡拉诺 ;
J·拉森 ;
Z·奥列尼奥 ;
S·P·鲁特 ;
N·约翰逊 .
中国专利 :CN111195154A ,2020-05-26
[24]
机器人末端执行器 [P]. 
聂炎 ;
李军旗 ;
刘庆 ;
赖勇斐 .
中国专利 :CN107336220A ,2017-11-10
[25]
机器人末端执行器 [P]. 
董俊强 ;
张雷 ;
席斌 ;
周远祥 ;
涂昀 ;
赵智 ;
王嘉琪 ;
万琦芬 .
中国专利 :CN220362587U ,2024-01-19
[26]
机器人末端执行器 [P]. 
聂炎 ;
李军旗 ;
刘庆 ;
赖勇斐 .
中国专利 :CN207014359U ,2018-02-16
[27]
一种末端执行器及手术机器人 [P]. 
张永成 ;
王澄 ;
陈世佳 .
中国专利 :CN118141521A ,2024-06-07
[28]
手术机器人末端执行器防松脱卡扣 [P]. 
李汉忠 ;
王根 ;
朱文瀚 .
中国专利 :CN118873255A ,2024-11-01
[29]
一种末端执行器及手术机器人 [P]. 
张永成 ;
王澄 ;
陈世佳 .
中国专利 :CN221534017U ,2024-08-16
[30]
经尿道或阴道硬性内窥镜手术机器人末端执行器 [P]. 
李汉忠 ;
朱文瀚 ;
王根 .
中国专利 :CN308946873S ,2024-11-15