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手术机器人末端执行器
被引:0
申请号
:
CN202230090432.1
申请日
:
2022-02-24
公开(公告)号
:
CN307371749S
公开(公告)日
:
2022-05-27
发明(设计)人
:
廖诗慧
申请人
:
申请人地址
:
430040 湖北省武汉东湖新技术开发区高科园路99号联影医疗武汉总部基地A区
IPC主分类号
:
2401
IPC分类号
:
代理机构
:
北京华进京联知识产权代理有限公司 11606
代理人
:
刘葛
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2022-05-27
授权
授权
共 50 条
[41]
髋臼锉连杆、末端执行器及手术机器人
[P].
张钊
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
北京和华瑞博医疗科技有限公司
北京和华瑞博医疗科技有限公司
张钊
;
李卫
论文数:
0
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0
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0
机构:
北京和华瑞博医疗科技有限公司
北京和华瑞博医疗科技有限公司
李卫
;
张晓峰
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
北京和华瑞博医疗科技有限公司
北京和华瑞博医疗科技有限公司
张晓峰
.
中国专利
:CN117883145B
,2025-01-14
[42]
髋臼锉连杆、末端执行器及手术机器人
[P].
张钊
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
北京和华瑞博医疗科技有限公司
北京和华瑞博医疗科技有限公司
张钊
;
李卫
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
北京和华瑞博医疗科技有限公司
北京和华瑞博医疗科技有限公司
李卫
;
张晓峰
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
北京和华瑞博医疗科技有限公司
北京和华瑞博医疗科技有限公司
张晓峰
.
中国专利
:CN117883145A
,2024-04-16
[43]
一种夹头、末端执行器及手术机器人
[P].
唐小钧
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
深圳市箴石医疗设备有限公司
深圳市箴石医疗设备有限公司
唐小钧
;
李卓
论文数:
0
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0
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0
机构:
深圳市箴石医疗设备有限公司
深圳市箴石医疗设备有限公司
李卓
;
崔枭
论文数:
0
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0
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0
机构:
深圳市箴石医疗设备有限公司
深圳市箴石医疗设备有限公司
崔枭
.
中国专利
:CN222032470U
,2024-11-22
[44]
从端执行器(手术机器人)
[P].
杜雷
论文数:
0
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0
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0
机构:
智程医疗科技(嘉兴)有限公司
智程医疗科技(嘉兴)有限公司
杜雷
;
汪四新
论文数:
0
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0
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0
机构:
智程医疗科技(嘉兴)有限公司
智程医疗科技(嘉兴)有限公司
汪四新
.
中国专利
:CN309005947S
,2024-12-13
[45]
机器人末端执行器智能夹爪
[P].
万琪
论文数:
0
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0
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0
机构:
网境智能(深圳)有限公司
网境智能(深圳)有限公司
万琪
.
中国专利
:CN309623277S
,2025-11-21
[46]
机器人的末端执行器及机器人
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
谷国迎
;
论文数:
引用数:
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机构:
朱向阳
;
论文数:
引用数:
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机构:
邓江沁
;
论文数:
引用数:
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机构:
李子清
;
论文数:
引用数:
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机构:
庄春刚
.
中国专利
:CN118219299A
,2024-06-21
[47]
机器人用末端执行器的安装结构以及机器人用末端执行器
[P].
大塚诚
论文数:
0
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0
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0
大塚诚
.
中国专利
:CN111295269A
,2020-06-16
[48]
末端执行器及具备该末端执行器的机器人
[P].
岩崎友希男
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
川崎重工业株式会社
川崎重工业株式会社
岩崎友希男
.
日本专利
:CN113226672B
,2024-05-17
[49]
末端执行器及具备该末端执行器的机器人
[P].
岩崎友希男
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
岩崎友希男
.
中国专利
:CN113226672A
,2021-08-06
[50]
一种末端执行器、手术器械及手术机器人
[P].
李建民
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
山东威高手术机器人有限公司
山东威高手术机器人有限公司
李建民
;
杨英侃
论文数:
0
引用数:
0
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机构:
山东威高手术机器人有限公司
山东威高手术机器人有限公司
杨英侃
;
王炳强
论文数:
0
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机构:
山东威高手术机器人有限公司
山东威高手术机器人有限公司
王炳强
;
王树新
论文数:
0
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0
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0
机构:
山东威高手术机器人有限公司
山东威高手术机器人有限公司
王树新
.
中国专利
:CN116616834B
,2025-09-19
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