空间绳系组合体防冲击缓冲释放控制方法及实验装置

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN201610075916.2
申请日
2016-02-02
公开(公告)号
CN105700355A
公开(公告)日
2016-06-22
发明(设计)人
郭吉丰 王班 谭春林 刘永健 祁玉峰 冯吉根 易琳 闫雪梅
申请人
申请人地址
310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号
IPC主分类号
G05B1304
IPC分类号
代理机构
杭州求是专利事务所有限公司 33200
代理人
林怀禹
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[1]
一种空间悬浮绳系组合体面内摆动控制方法 [P]. 
郭吉丰 ;
王班 ;
谭春林 ;
周卫华 ;
刘永健 .
中国专利 :CN106275509B ,2017-01-04
[2]
空间绳系组合体姿态角和张力测量复合的系绳收放装置 [P]. 
郭吉丰 ;
谭春林 ;
王班 ;
刘永健 .
中国专利 :CN106348097A ,2017-01-25
[3]
近似线性化控制的空间绳系组合体小角度摆动抑制方法 [P]. 
王班 ;
郭吉丰 ;
鄢雨辰 ;
周茂瑛 ;
周传平 ;
冯长水 .
中国专利 :CN109814585A ,2019-05-28
[4]
一种用于空间绳系组合体的大张力长系绳收放装置 [P]. 
郭吉丰 ;
谭春林 ;
王班 ;
刘永健 .
中国专利 :CN107253532B ,2017-10-17
[5]
基于线性化反馈控制的空间绳系组合体二维摆动控制方法 [P]. 
郭吉丰 ;
鄢雨辰 ;
王班 ;
周传平 ;
冯长水 .
中国专利 :CN109814377A ,2019-05-28
[6]
执行机构故障下空间绳系组合体的固定时间容错控制方法 [P]. 
沈刚辉 ;
黄攀峰 ;
徐佳 ;
张帆 ;
张夷斋 .
中国专利 :CN117381786A ,2024-01-12
[7]
基于滑模变结构控制的空间绳系组合体二维消摆控制方法 [P]. 
王班 ;
郭吉丰 ;
鄢雨辰 ;
周茂瑛 ;
周传平 ;
冯长水 .
中国专利 :CN109799709B ,2019-05-24
[8]
一种空间绳系组合体系统的自适应有限时间控制方法 [P]. 
沈刚辉 ;
黄攀峰 ;
张帆 ;
张夷斋 ;
马志强 .
中国专利 :CN113485404B ,2021-10-08
[9]
基于非线性空间绳系系统的欠驱动释放控制方法 [P]. 
余本嵩 ;
金栋平 ;
文浩 .
中国专利 :CN106054906B ,2016-10-26
[10]
一种绳系组合体姿态机动协同控制方法 [P]. 
张庆展 ;
郑鹏飞 ;
葛卫平 ;
宋斌 ;
范庆玲 ;
刘鲁江 ;
肖余之 ;
靳永强 ;
康志宇 ;
颜根廷 ;
何志文 ;
陈欢龙 .
中国专利 :CN107450309A ,2017-12-08