一种空间绳系组合体系统的自适应有限时间控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110877612.9

申请日：

2021-08-01

公开(公告)号：

CN113485404B

公开(公告)日：

2021-10-08

发明(设计)人：

沈刚辉黄攀峰张帆张夷斋马志强

申请人：

申请人地址：

710072 陕西省西安市友谊西路127号

IPC主分类号：

G05D108

IPC分类号：

代理机构：

西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290

代理人：

刘新琼

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-10-26	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/08 申请日:20210801
2022-07-26	授权	授权
2021-10-08	公开	公开

共 50 条

[1]

一种机械臂自适应有限时间变力跟踪控制方法 [P].

张颖 ;

张嘉灏 ;

姜博涛 .

中国专利 :CN118456419B ,2024-11-05

[2]

一种机械臂自适应有限时间变力跟踪控制方法 [P].

张颖 ;

张嘉灏 ;

姜博涛 .

中国专利 :CN118456419A ,2024-08-09

[3]

多机械臂系统的自适应有限时间命令滤波反步控制方法 [P].

赵林 ;

于金鹏 ;

孟凡丰 .

中国专利 :CN110193833A ,2019-09-03

[4]

基于指令滤波滑模的机械臂系统自适应有限时间控制方法 [P].

刘振 ;

闫龙盛 ;

于金鹏 ;

赵林 ;

刘晓瑞 .

中国专利 :CN121105027A ,2025-12-12

[5]

一种机器人的自适应有限时间收敛滑模控制方法 [P].

孟强 .

中国专利 :CN105171758B ,2015-12-23

[6]

执行机构故障下空间绳系组合体的固定时间容错控制方法 [P].

沈刚辉 ;

黄攀峰 ;

徐佳 ;

张帆 ;

张夷斋 .

中国专利 :CN117381786A ,2024-01-12

[7]

空间绳系复合体系统的自适应神经网络动态面控制器 [P].

黄攀峰 ;

鲁迎波 ;

孟中杰 ;

张帆 ;

张夷斋 ;

刘正雄 .

中国专利 :CN107390523B ,2017-11-24

[8]

一种空间悬浮绳系组合体面内摆动控制方法 [P].

郭吉丰 ;

王班 ;

谭春林 ;

周卫华 ;

刘永健 .

中国专利 :CN106275509B ,2017-01-04

[9]

基于自适应有限时间复合观测器的分数阶滑模控制方法 [P].

刘爽 ;

杜晨 ;

张聪 ;

田金穗 .

中国专利 :CN114995139B ,2024-09-20

[10]

基于自适应有限时间复合观测器的分数阶滑模控制方法 [P].

刘爽 ;

杜晨 ;

张聪 ;

田金穗 .

中国专利 :CN114995139A ,2022-09-02

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