空间绳系复合体系统的自适应神经网络动态面控制器

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710567822.1

申请日：

2017-07-13

公开(公告)号：

CN107390523B

公开(公告)日：

2017-11-24

发明(设计)人：

黄攀峰鲁迎波孟中杰张帆张夷斋刘正雄

申请人：

申请人地址：

710072 陕西省西安市友谊西路127号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

西北工业大学专利中心 61204

代理人：

王鲜凯

法律状态：

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国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-07-14	授权	授权
2017-11-24	公开	公开
2017-12-19	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20170713

共 50 条

[1]

一种欠驱动绳系复合体系统的神经网络动态面控制方法 [P].

黄攀峰 ;

鲁迎波 ;

孟中杰 ;

张帆 ;

张夷斋 ;

刘正雄 ;

董刚奇 .

中国专利 :CN109212970A ,2019-01-15

[2]

光伏发电伺服系统的自适应神经网络动态面控制方法 [P].

胡博 ;

贺欢 ;

于博 ;

朱琳非 ;

周桂平 ;

王顺江 ;

王建国 ;

张秀宇 ;

祝国强 .

中国专利 :CN114019791A ,2022-02-08

[3]

一种自适应神经网络动态面控制方法 [P].

邓雄峰 ;

张陈 ;

魏利胜 .

中国专利 :CN114019804A ,2022-02-08

[4]

机械臂柔性关节的RBF神经网络自适应动态面控制方法 [P].

李鸿一 ;

肖文彬 ;

周琪 ;

鲁仁全 ;

曹亮 .

中国专利 :CN109465825B ,2019-03-15

[5]

一种神经网络自适应动态面控制器结构与设计方法 [P].

彭周华 ;

刘陆 ;

王丹 .

中国专利 :CN104730920B ,2015-06-24

[6]

一种基于RBF神经网络补偿的自适应动态面控制方法 [P].

王秀平 ;

王一名 ;

曲春雨 ;

王楠 ;

姜胜龙 ;

葛子荻 ;

姚舜禹 ;

刘万明 ;

王长华 ;

王雅慧 ;

刘帅 ;

郭子琦 ;

胡永壮 .

中国专利 :CN112859608A ,2021-05-28

[7]

一种微陀螺自适应动态面双神经网络控制方法 [P].

雷单单 ;

费峻涛 .

中国专利 :CN106338918B ,2017-01-18

[8]

定日镜鲁棒自适应神经网络滑模动态面控制方法及其系统 [P].

刘鹏 ;

刘文博 ;

马立荣 ;

薛清元 ;

王晓勃 .

中国专利 :CN120029048A ,2025-05-23

[9]

一种空间绳系组合体系统的自适应有限时间控制方法 [P].

沈刚辉 ;

黄攀峰 ;

张帆 ;

张夷斋 ;

马志强 .

中国专利 :CN113485404B ,2021-10-08

[10]

一种无人水面航行器自适应神经网络航向跟踪控制方法 [P].

王启福 ;

关裕腾 ;

宁君 ;

尹勇 ;

姜沉辰 .

中国专利 :CN119472266A ,2025-02-18

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