一种欠驱动绳系复合体系统的神经网络动态面控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811088097.0

申请日：

2018-09-18

公开(公告)号：

CN109212970A

公开(公告)日：

2019-01-15

发明(设计)人：

黄攀峰鲁迎波孟中杰张帆张夷斋刘正雄董刚奇

申请人：

申请人地址：

710072 陕西省西安市碑林区友谊西路127号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

西安通大专利代理有限责任公司 61200

代理人：

徐文权

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-01-15	公开	公开
2019-02-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20180918
2021-12-03	授权	授权

共 50 条

[1]

空间绳系复合体系统的自适应神经网络动态面控制器 [P].

黄攀峰 ;

鲁迎波 ;

孟中杰 ;

张帆 ;

张夷斋 ;

刘正雄 .

中国专利 :CN107390523B ,2017-11-24

[2]

一种考虑输出约束的PMSM混沌系统神经网络动态面控制方法 [P].

张钧星 ;

王时龙 ;

李少波 ;

罗绍华 ;

张星星 .

中国专利 :CN110347044B ,2019-10-18

[3]

一种自适应神经网络动态面控制方法 [P].

邓雄峰 ;

张陈 ;

魏利胜 .

中国专利 :CN114019804A ,2022-02-08

[4]

光伏发电伺服系统的自适应神经网络动态面控制方法 [P].

胡博 ;

贺欢 ;

于博 ;

朱琳非 ;

周桂平 ;

王顺江 ;

王建国 ;

张秀宇 ;

祝国强 .

中国专利 :CN114019791A ,2022-02-08

[5]

保证瞬态性能的永磁同步电机混沌系统神经网络动态面控制方法 [P].

陈强 ;

余梦梦 ;

高灵捷 .

中国专利 :CN106208857A ,2016-12-07

[6]

定日镜鲁棒自适应神经网络滑模动态面控制方法及其系统 [P].

刘鹏 ;

刘文博 ;

马立荣 ;

薛清元 ;

王晓勃 .

中国专利 :CN120029048A ,2025-05-23

[7]

一种基于分层滑模的欠驱动绳系组合体消旋控制方法 [P].

单明贺 ;

程亚杰 ;

史玲玲 ;

田强 ;

闫鑫乐 .

中国专利 :CN116788527B ,2025-06-24

[8]

机械臂柔性关节的RBF神经网络自适应动态面控制方法 [P].

李鸿一 ;

肖文彬 ;

周琪 ;

鲁仁全 ;

曹亮 .

中国专利 :CN109465825B ,2019-03-15

[9]

基于非线性空间绳系系统的欠驱动释放控制方法 [P].

余本嵩 ;

金栋平 ;

文浩 .

中国专利 :CN106054906B ,2016-10-26

[10]

一种基于RBF神经网络补偿的自适应动态面控制方法 [P].

王秀平 ;

王一名 ;

曲春雨 ;

王楠 ;

姜胜龙 ;

葛子荻 ;

姚舜禹 ;

刘万明 ;

王长华 ;

王雅慧 ;

刘帅 ;

郭子琦 ;

胡永壮 .

中国专利 :CN112859608A ,2021-05-28

← 1 2 3 4 5 →