基于强化学习的机器人多目标搜索路径规划方法和装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910461717.9

申请日：

2019-05-29

公开(公告)号：

CN110174118A

公开(公告)日：

2019-08-27

发明(设计)人：

吴新开霍向马亚龙宋涛何山

申请人：

申请人地址：

100000 北京市海淀区北太平庄街道知春路6号院锦秋国际大厦A1002

IPC主分类号：

G01C2134

IPC分类号：

代理机构：

北京华仁联合知识产权代理有限公司 11588

代理人：

苏雪雪

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-01-29	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G01C 21/34 申请公布日:20190827
2019-08-27	公开	公开
2019-09-20	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/34 申请日:20190529

共 50 条

[1]

基于强化学习的动态环境下多机器人多目标路径规划方法 [P].

谭亲 ;

方峥 ;

余映天 ;

杨燕琳 ;

李晓萌 ;

王耀南 ;

欧阳博 ;

范红凯 ;

谢沁静 ;

刘泽栋 ;

李超 ;

陈舒琪 ;

肖德瑜 .

中国专利 :CN121115737A ,2025-12-12

[2]

机器人多目标路径规划的方法及系统 [P].

谢宇明 ;

杨益梅 ;

向云南 ;

唐夕晴 ;

姜鹏 ;

韩维敏 ;

陈卓毅 ;

毛建赟 ;

张麟 .

中国专利 :CN121028789A ,2025-11-28

[3]

基于强化学习的机器人复杂时序逻辑任务路径规划方法 [P].

殷翔 ;

任晓华 ;

李少远 .

中国专利 :CN114355947A ,2022-04-15

[4]

基于深度强化学习的搜索路径规划方法、装置及评估方法 [P].

龚俊斌 ;

陈欢 ;

汪晶晗 ;

杨锦涛 ;

张萌飞 .

中国专利 :CN120146358A ,2025-06-13

[5]

基于深度强化学习的搜索路径规划方法、装置及评估方法 [P].

龚俊斌 ;

陈欢 ;

汪晶晗 ;

杨锦涛 ;

张萌飞 .

中国专利 :CN120146358B ,2025-08-01

[6]

基于强化学习的机器人路径规划方法 [P].

张祖艳 ;

杨红运 .

中国专利 :CN121115783A ,2025-12-12

[7]

基于深度强化学习的机器人无地图路径规划方法及系统 [P].

宋勇 ;

张守良 ;

庞豹 ;

许庆阳 ;

袁宪锋 ;

李贻斌 .

中国专利 :CN115167478B ,2024-04-26

[8]

基于多目标搜索的两群多向机器人路径规划方法 [P].

程乐 ;

宋艳红 ;

卞曰瑭 ;

徐义晗 ;

刘万辉 .

中国专利 :CN106323293A ,2017-01-11

[9]

一种机器人多目标路径规划方法 [P].

张文辉 ;

王晨宇 ;

林基明 ;

林文杰 .

中国专利 :CN112269382B ,2021-01-26

[10]

基于人工蜂群和强化学习的机器人路径规划方法和系统 [P].

贾华坤 ;

肖家能 ;

于连栋 ;

陆洋 ;

高荣科 ;

黄一辰 ;

王向阳 .

中国专利 :CN120996078A ,2025-11-21

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