采用丁字形驱动臂的人力驱动机械装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN200820107720.8

申请日：

2008-03-20

公开(公告)号：

CN201211920Y

公开(公告)日：

2009-03-25

发明(设计)人：

和庆堂

申请人：

申请人地址：

100091北京市海淀区大有北里104楼3门206号

IPC主分类号：

B62M114

IPC分类号：

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法律状态：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2009-03-25	授权	授权
2014-05-14	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101582139089 IPC(主分类):B62M 1/14 专利号:ZL2008201077208 申请日:20080320 授权公告日:20090325 终止日期:20130320

共 50 条

[1]

机械臂关节驱动机构 [P].

冯义兴 ;

潘晶 ;

苏至钒 ;

刘亮 ;

沈满 ;

马夏怡 ;

王海芸 ;

董超 ;

刘伟 ;

刘颖 .

中国专利 :CN207172059U ,2018-04-03

[2]

符合运动机能的人力驱动装置 [P].

魏森海 .

中国专利 :CN1078698A ,1993-11-24

[3]

符合运动机能的人力驱动装置 [P].

魏森海 .

中国专利 :CN2222815Y ,1996-03-20

[4]

驱动机构与机械装置 [P].

町田昌弘 ;

町田善弘 ;

岩濑义雄 .

中国专利 :CN106392733A ,2017-02-15

[5]

人力驱动船及其所需的人力驱动装置 [P].

申秉澈 .

中国专利 :CN107531314A ,2018-01-02

[6]

双驱动机械臂 [P].

王炎 .

中国专利 :CN202462406U ,2012-10-03

[7]

发条驱动机构驱动的充电装置 [P].

秦丰伟 .

中国专利 :CN201570887U ,2010-09-01

[8]

符合运动机能的人力驱动装置 [P].

魏森海 .

中国专利 :CN2272058Y ,1998-01-07

[9]

符合运动机能的人力驱动装置 [P].

魏森海 .

中国专利 :CN1133395A ,1996-10-16

[10]

人力脚蹬驱动装置 [P].

胡青春 .

中国专利 :CN2653165Y ,2004-11-03

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