双驱动机械臂

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201220056637.9

申请日：

2012-02-21

公开(公告)号：

CN202462406U

公开(公告)日：

2012-10-03

发明(设计)人：

王炎

申请人：

申请人地址：

250100 山东省济南市历城区山大北路54号金泰花园1号楼1-1102室

IPC主分类号：

B25J908

IPC分类号：

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司 37221

代理人：

郑华清

法律状态：

避免重复授权放弃专利权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2014-10-22	避免重复授权放弃专利权	避免重复授权放弃专利权号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101706104817 IPC(主分类):B25J 9/08 专利号:ZL2012200566379 申请日:20120221 授权公告日:20121003 放弃生效日:20141022
2012-10-03	授权	授权

共 50 条

[1]

双驱动机械臂 [P].

王炎 .

中国专利 :CN102581841A ,2012-07-18

[2]

一种双驱动机械臂 [P].

洪明 ;

黄自豪 ;

张磊 ;

邓光伟 .

中国专利 :CN106002982A ,2016-10-12

[3]

多自由度并联驱动机械臂 [P].

王林强 ;

梁煜欣 ;

陈奕衡 ;

蔡杭辰 ;

蔡宇 ;

王奕帆 .

中国专利 :CN221891923U ,2024-10-25

[4]

一种多关节离散驱动机械臂 [P].

顿向明 ;

山磊 .

中国专利 :CN202592380U ,2012-12-12

[5]

一种电驱动机械臂 [P].

张松 ;

周志鹏 ;

张子茂 .

中国专利 :CN218428348U ,2023-02-03

[6]

一种混合驱动机械臂 [P].

韩子天 ;

梁振猷 .

中国专利 :CN211029999U ,2020-07-17

[7]

一种可变径机械臂单元及线驱动机械臂 [P].

张爱陆 ;

韩勇 ;

李星辰 ;

牟国栋 ;

杨庆刚 .

中国专利 :CN221475230U ,2024-08-06

[8]

一种新型绳索驱动机械臂 [P].

徐嘉骏 .

中国专利 :CN206544178U ,2017-10-10

[9]

欠驱动机械臂 [P].

杨伽利 ;

王建国 .

中国专利 :CN202656183U ,2013-01-09

[10]

一种自动机械臂的驱动机构 [P].

杨扬 .

中国专利 :CN204686876U ,2015-10-07

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