欠驱动机械臂

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201220249052.9

申请日：

2012-05-30

公开(公告)号：

CN202656183U

公开(公告)日：

2013-01-09

发明(设计)人：

杨伽利王建国

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区西丽光前村工业区20栋8A

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J1800

代理机构：

深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248

代理人：

孙伟

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2013-01-09	授权	授权
2022-06-17	专利权的终止	专利权有效期届满 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20120530 授权公告日:20130109

共 50 条

[1]

欠驱动机械臂及其控制方法 [P].

雷成林 ;

矫日华 .

中国专利 :CN114603565B ,2022-06-10

[2]

一种新型平面欠驱动机械臂装置 [P].

王伟 .

中国专利 :CN106695745A ,2017-05-24

[3]

一种欠驱动机械臂控制装置及控制方法 [P].

王良勇 ;

赵晨 ;

侯俊 ;

王宏 ;

李丹 ;

方正 ;

赵锋 .

中国专利 :CN102501250A ,2012-06-20

[4]

一种欠驱动机械臂系统的PD平衡控制方法 [P].

王良勇 ;

崔文娟 ;

柴天佑 ;

迟瑛 .

中国专利 :CN104166347B ,2014-11-26

[5]

一种基于齿轮传动的欠驱动机械臂手腕 [P].

邓宗全 ;

丁亮 ;

邢宏军 ;

高海波 ;

李柠汐 ;

马常友 ;

于海涛 ;

刘振 .

中国专利 :CN105666520B ,2016-06-15

[6]

平面4R欠驱动机械臂位姿控制方法 [P].

余跃庆 ;

毛冬冬 .

中国专利 :CN106584465A ,2017-04-26

[7]

双驱动机械臂 [P].

王炎 .

中国专利 :CN202462406U ,2012-10-03

[8]

双驱动机械臂 [P].

王炎 .

中国专利 :CN102581841A ,2012-07-18

[9]

一种基于模糊优化的欠驱动机械臂分层滑模控制方法 [P].

高欣 ;

翟林 ;

任泽宇 ;

刘惠禾 .

中国专利 :CN108972560A ,2018-12-11

[10]

欠驱动绳驱机械臂 [P].

狄士春 ;

娄亚男 ;

兰天 ;

刘小龙 .

中国专利 :CN109278032A ,2019-01-29

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