一种基于齿轮传动的欠驱动机械臂手腕

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610201146.1

申请日：

2016-04-01

公开(公告)号：

CN105666520B

公开(公告)日：

2016-06-15

发明(设计)人：

邓宗全丁亮邢宏军高海波李柠汐马常友于海涛刘振

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

IPC主分类号：

B25J1702

IPC分类号：

代理机构：

哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109

代理人：

孟宪会

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-06-15	公开	公开
2016-07-13	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101669708743 IPC(主分类):B25J 17/02 专利申请号:2016102011461 申请日:20160401
2017-08-25	授权	授权

共 50 条

[1]

欠驱动机械臂 [P].

杨伽利 ;

王建国 .

中国专利 :CN202656183U ,2013-01-09

[2]

欠驱动机械臂及其控制方法 [P].

雷成林 ;

矫日华 .

中国专利 :CN114603565B ,2022-06-10

[3]

一种新型平面欠驱动机械臂装置 [P].

王伟 .

中国专利 :CN106695745A ,2017-05-24

[4]

机械臂的手腕传动机构及机械臂 [P].

娄伟杰 ;

陈祥安 .

中国专利 :CN119589720A ,2025-03-11

[5]

一种欠驱动机械臂系统的PD平衡控制方法 [P].

王良勇 ;

崔文娟 ;

柴天佑 ;

迟瑛 .

中国专利 :CN104166347B ,2014-11-26

[6]

一种欠驱动机械臂控制装置及控制方法 [P].

王良勇 ;

赵晨 ;

侯俊 ;

王宏 ;

李丹 ;

方正 ;

赵锋 .

中国专利 :CN102501250A ,2012-06-20

[7]

一种省力的齿轮传动机械 [P].

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN119289064A ,2025-01-10

[8]

一种基于模糊优化的欠驱动机械臂分层滑模控制方法 [P].

高欣 ;

翟林 ;

任泽宇 ;

刘惠禾 .

中国专利 :CN108972560A ,2018-12-11

[9]

一种基于齿轮传动的欠驱动传动装置 [P].

刘阳 ;

吴雄辉 ;

赵强 ;

张银磊 .

中国专利 :CN206206530U ,2017-05-31

[10]

基于球齿轮传动的柔性机械臂 [P].

张玉峰 ;

张其久 ;

李建永 ;

高兴华 ;

朱兵兵 ;

刘洋 ;

裴杰 ;

李忠山 ;

马宇姝 .

中国专利 :CN209579545U ,2019-11-05

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