一种新型平面欠驱动机械臂装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710218356.6

申请日：

2017-04-05

公开(公告)号：

CN106695745A

公开(公告)日：

2017-05-24

发明(设计)人：

王伟

申请人：

申请人地址：

232001 安徽省淮南市泰丰大街168号

IPC主分类号：

B25J500

IPC分类号：

B25J902 B25J912

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-06-16	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101727789231 IPC(主分类):B25J 5/00 专利申请号:2017102183566 申请日:20170405
2017-05-24	公开	公开

共 50 条

[1]

欠驱动机械臂 [P].

杨伽利 ;

王建国 .

中国专利 :CN202656183U ,2013-01-09

[2]

欠驱动机械臂及其控制方法 [P].

雷成林 ;

矫日华 .

中国专利 :CN114603565B ,2022-06-10

[3]

平面4R欠驱动机械臂位姿控制方法 [P].

余跃庆 ;

毛冬冬 .

中国专利 :CN106584465A ,2017-04-26

[4]

一种欠驱动机械臂控制装置及控制方法 [P].

王良勇 ;

赵晨 ;

侯俊 ;

王宏 ;

李丹 ;

方正 ;

赵锋 .

中国专利 :CN102501250A ,2012-06-20

[5]

一种欠驱动平面蛇形机械臂 [P].

郭亚星 ;

黄玉平 ;

郑继贵 ;

侍威 ;

何理论 ;

姜涛 .

中国专利 :CN113977563A ,2022-01-28

[6]

一种新型绳索驱动机械臂 [P].

徐嘉骏 .

中国专利 :CN206544178U ,2017-10-10

[7]

一种欠驱动机械臂系统的PD平衡控制方法 [P].

王良勇 ;

崔文娟 ;

柴天佑 ;

迟瑛 .

中国专利 :CN104166347B ,2014-11-26

[8]

一种多功能平面机械臂系统 [P].

赖旭芝 ;

王亚午 ;

张盼 ;

吴敏 .

中国专利 :CN106113009B ,2016-11-16

[9]

一种基于齿轮传动的欠驱动机械臂手腕 [P].

邓宗全 ;

丁亮 ;

邢宏军 ;

高海波 ;

李柠汐 ;

马常友 ;

于海涛 ;

刘振 .

中国专利 :CN105666520B ,2016-06-15

[10]

一种欠驱动机械手指 [P].

于越 ;

唐术锋 ;

曹建国 ;

李俊 ;

雷翔鹏 .

中国专利 :CN208744871U ,2019-04-16

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