一种欠驱动机械臂控制装置及控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201110329965.1

申请日：

2011-10-26

公开(公告)号：

CN102501250A

公开(公告)日：

2012-06-20

发明(设计)人：

王良勇赵晨侯俊王宏李丹方正赵锋

申请人：

申请人地址：

110819 辽宁省沈阳市和平区文化路3号巷11号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1300

代理机构：

沈阳东大专利代理有限公司 21109

代理人：

梁焱

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2012-06-20	公开	公开
2014-12-31	授权	授权
2012-07-18	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101301316138 IPC(主分类):B25J 9/16 专利申请号:2011103299651 申请日:20111026

共 50 条

[1]

欠驱动机械臂及其控制方法 [P].

雷成林 ;

矫日华 .

中国专利 :CN114603565B ,2022-06-10

[2]

欠驱动机械臂 [P].

杨伽利 ;

王建国 .

中国专利 :CN202656183U ,2013-01-09

[3]

一种欠驱动机械臂系统的PD平衡控制方法 [P].

王良勇 ;

崔文娟 ;

柴天佑 ;

迟瑛 .

中国专利 :CN104166347B ,2014-11-26

[4]

一种新型平面欠驱动机械臂装置 [P].

王伟 .

中国专利 :CN106695745A ,2017-05-24

[5]

一种APA型欠驱动机械臂控制方法及采用该方法的巡检装置 [P].

吴娟 ;

韩聪 ;

张宇 ;

吕磊 ;

寇子明 .

中国专利 :CN117754597A ,2024-03-26

[6]

平面4R欠驱动机械臂位姿控制方法 [P].

余跃庆 ;

毛冬冬 .

中国专利 :CN106584465A ,2017-04-26

[7]

一种基于模糊优化的欠驱动机械臂分层滑模控制方法 [P].

高欣 ;

翟林 ;

任泽宇 ;

刘惠禾 .

中国专利 :CN108972560A ,2018-12-11

[8]

一种机械臂控制装置 [P].

杨旭 ;

徐巧玉 ;

姬周珂 ;

方梦娟 ;

朱哲 ;

林秉泉 .

中国专利 :CN211163956U ,2020-08-04

[9]

机械臂控制方法及机械臂控制装置 [P].

王琦 ;

林森 ;

杜坤 ;

龚耘 .

中国专利 :CN108994843A ,2018-12-14

[10]

机械臂控制方法及机械臂控制装置 [P].

长尾大辅 ;

笠井荣良 .

中国专利 :CN109070363A ,2018-12-21

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