一种APA型欠驱动机械臂控制方法及采用该方法的巡检装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410169841.9

申请日：

2024-02-06

公开(公告)号：

CN117754597A

公开(公告)日：

2024-03-26

发明(设计)人：

吴娟韩聪张宇吕磊寇子明

申请人：

太原理工大学

申请人地址：

030024 山西省太原市迎泽西大街79号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

南京智造力知识产权代理有限公司 32382

代理人：

汪丽红;徐波

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

山西省晋中市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-12	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20240206
2024-03-26	公开	公开

共 50 条

[1]

一种欠驱动机械臂控制装置及控制方法 [P].

王良勇 ;

赵晨 ;

侯俊 ;

王宏 ;

李丹 ;

方正 ;

赵锋 .

中国专利 :CN102501250A ,2012-06-20

[2]

欠驱动机械臂及其控制方法 [P].

雷成林 ;

矫日华 .

中国专利 :CN114603565B ,2022-06-10

[3]

一种欠驱动机械臂系统的PD平衡控制方法 [P].

王良勇 ;

崔文娟 ;

柴天佑 ;

迟瑛 .

中国专利 :CN104166347B ,2014-11-26

[4]

一种基于模糊优化的欠驱动机械臂分层滑模控制方法 [P].

高欣 ;

翟林 ;

任泽宇 ;

刘惠禾 .

中国专利 :CN108972560A ,2018-12-11

[5]

一种基于模糊控制和李雅普诺夫函数的平面欠驱动机械臂位置控制方法 [P].

高欣 ;

翟林 ;

任泽宇 ;

刘惠禾 .

中国专利 :CN110076783B ,2019-08-02

[6]

一种新型平面欠驱动机械臂装置 [P].

王伟 .

中国专利 :CN106695745A ,2017-05-24

[7]

一种基于改进粒子群算法的欠驱动机械臂关节角寻优方法 [P].

高欣 ;

任泽宇 ;

翟林 ;

刘惠禾 .

中国专利 :CN109262612B ,2019-01-25

[8]

平面4R欠驱动机械臂位姿控制方法 [P].

余跃庆 ;

毛冬冬 .

中国专利 :CN106584465A ,2017-04-26

[9]

一种应用机械臂的电力隧道巡检装置及方法 [P].

邱雷 ;

冯建业 ;

张明广 ;

杨震威 .

中国专利 :CN115476387A ,2022-12-16

[10]

一种基于齿轮传动的欠驱动机械臂手腕 [P].

邓宗全 ;

丁亮 ;

邢宏军 ;

高海波 ;

李柠汐 ;

马常友 ;

于海涛 ;

刘振 .

中国专利 :CN105666520B ,2016-06-15

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