一种欠驱动机械臂系统的PD平衡控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410385207.5

申请日：

2014-08-06

公开(公告)号：

CN104166347B

公开(公告)日：

2014-11-26

发明(设计)人：

王良勇崔文娟柴天佑迟瑛

申请人：

申请人地址：

110819 辽宁省沈阳市和平区文化路3号巷11号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

G05D312

代理机构：

沈阳东大知识产权代理有限公司 21109

代理人：

朱光林

法律状态：

专利实施许可合同备案的生效、变更及注销

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-01-22	专利实施许可合同备案的生效、变更及注销	专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 合同备案号:2018210000035 让与人:东北大学受让人:浙江达峰科技有限公司发明名称:一种欠驱动机械臂系统的PD平衡控制方法申请日:20140806 申请公布日:20141126 授权公告日:20170412 许可种类:普通许可备案日期:20181229
2017-04-12	授权	授权
2014-12-24	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101592568931 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20140806 专利申请号:2014103852075
2014-11-26	公开	公开

共 50 条

[1]

欠驱动机械臂 [P].

杨伽利 ;

王建国 .

中国专利 :CN202656183U ,2013-01-09

[2]

一种欠驱动机械臂控制装置及控制方法 [P].

王良勇 ;

赵晨 ;

侯俊 ;

王宏 ;

李丹 ;

方正 ;

赵锋 .

中国专利 :CN102501250A ,2012-06-20

[3]

欠驱动机械臂及其控制方法 [P].

雷成林 ;

矫日华 .

中国专利 :CN114603565B ,2022-06-10

[4]

一种新型平面欠驱动机械臂装置 [P].

王伟 .

中国专利 :CN106695745A ,2017-05-24

[5]

平面4R欠驱动机械臂位姿控制方法 [P].

余跃庆 ;

毛冬冬 .

中国专利 :CN106584465A ,2017-04-26

[6]

一种基于模糊优化的欠驱动机械臂分层滑模控制方法 [P].

高欣 ;

翟林 ;

任泽宇 ;

刘惠禾 .

中国专利 :CN108972560A ,2018-12-11

[7]

一种基于齿轮传动的欠驱动机械臂手腕 [P].

邓宗全 ;

丁亮 ;

邢宏军 ;

高海波 ;

李柠汐 ;

马常友 ;

于海涛 ;

刘振 .

中国专利 :CN105666520B ,2016-06-15

[8]

一种基于模糊控制和李雅普诺夫函数的平面欠驱动机械臂位置控制方法 [P].

高欣 ;

翟林 ;

任泽宇 ;

刘惠禾 .

中国专利 :CN110076783B ,2019-08-02

[9]

一种APA型欠驱动机械臂控制方法及采用该方法的巡检装置 [P].

吴娟 ;

韩聪 ;

张宇 ;

吕磊 ;

寇子明 .

中国专利 :CN117754597A ,2024-03-26

[10]

一种双驱动机械臂 [P].

洪明 ;

黄自豪 ;

张磊 ;

邓光伟 .

中国专利 :CN106002982A ,2016-10-12

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