双驱动机械臂

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201210040293.7

申请日：

2012-02-21

公开(公告)号：

CN102581841A

公开(公告)日：

2012-07-18

发明(设计)人：

王炎

申请人：

申请人地址：

250100 山东省济南市历城区山大北路54号金泰花园1号楼1-1102室

IPC主分类号：

B25J908

IPC分类号：

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司 37221

代理人：

郑华清

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2014-10-22	授权	授权
2012-07-18	公开	公开
2012-09-19	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101327314670 IPC(主分类):B25J 9/08 专利申请号:2012100402937 申请日:20120221

共 50 条

[1]

双驱动机械臂 [P].

王炎 .

中国专利 :CN202462406U ,2012-10-03

[2]

一种双驱动机械臂 [P].

洪明 ;

黄自豪 ;

张磊 ;

邓光伟 .

中国专利 :CN106002982A ,2016-10-12

[3]

多自由度并联驱动机械臂 [P].

王林强 ;

梁煜欣 ;

陈奕衡 ;

蔡杭辰 ;

蔡宇 ;

王奕帆 .

中国专利 :CN221891923U ,2024-10-25

[4]

欠驱动机械臂 [P].

杨伽利 ;

王建国 .

中国专利 :CN202656183U ,2013-01-09

[5]

一种多关节离散驱动机械臂 [P].

顿向明 ;

山磊 .

中国专利 :CN202592380U ,2012-12-12

[6]

一种多关节离散驱动机械臂 [P].

顿向明 ;

山磊 .

中国专利 :CN103372860A ,2013-10-30

[7]

一种电驱动机械臂 [P].

张松 ;

周志鹏 ;

张子茂 .

中国专利 :CN218428348U ,2023-02-03

[8]

一种混合驱动机械臂 [P].

韩子天 ;

梁振猷 .

中国专利 :CN211029999U ,2020-07-17

[9]

一种柔顺驱动机械臂 [P].

郭宇飞 ;

王佳松 ;

王孟楠 ;

张鸿儒 ;

席宝成 ;

王志刚 ;

高益凡 .

中国专利 :CN110553539A ,2019-12-10

[10]

大功率线驱动机械臂及其控制方法 [P].

宫硕玘 ;

陈文博 ;

荆学东 .

中国专利 :CN119188839A ,2024-12-27

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