外骨骼机器人关节用执行关节一体化结构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202021739625.7

申请日：

2020-08-19

公开(公告)号：

CN212445305U

公开(公告)日：

2021-02-02

发明(设计)人：

何洪军袁德宇高哲方略

申请人：

申请人地址：

200233 上海市徐汇区虹漕路30号

IPC主分类号：

B25J1702

IPC分类号：

B25J900

代理机构：

北京五洲洋和知识产权代理事务所(普通合伙) 11387

代理人：

刘春成

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-02-02	授权	授权
2022-09-02	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 17/02 登记生效日:20220819 变更事项:专利权人变更前权利人:上海微电机研究所（中国电子科技集团公司第二十一研究所）变更后权利人:中电科机器人有限公司变更事项:地址变更前权利人:200233 上海市徐汇区虹漕路30号变更后权利人:200023 上海市黄浦区龙华东路647号16楼

共 50 条

[1]

外骨骼机器人关节用执行关节一体化结构 [P].

何洪军 ;

袁德宇 ;

高哲 ;

方略 .

中国专利 :CN111906815A ,2020-11-10

[2]

外骨骼机器人关节用执行关节一体化结构 [P].

何洪军 ;

袁德宇 ;

高哲 ;

方略 .

中国专利 :CN111906815B ,2024-04-12

[3]

一体化外骨骼机器人关节组件 [P].

何洪军 ;

张震宇 ;

袁德宇 .

中国专利 :CN212445306U ,2021-02-02

[4]

一体化外骨骼机器人关节组件 [P].

何洪军 ;

张震宇 ;

袁德宇 .

中国专利 :CN112109113B ,2024-06-11

[5]

一体化外骨骼机器人关节组件 [P].

何洪军 ;

张震宇 ;

袁德宇 .

中国专利 :CN112109113A ,2020-12-22

[6]

一种外骨骼机器人骨骼关节驱动执行机构及外骨骼机器人 [P].

毛玉怀 ;

潘积文 ;

肖陶康 ;

强利刚 ;

郭超 ;

齐维伟 ;

任鑫 ;

张勇 ;

李林 ;

冉浩 ;

宋定安 ;

李阳阳 ;

杨义光 .

中国专利 :CN215093602U ,2021-12-10

[7]

外骨骼机器人关节 [P].

吴新宇 ;

何勇 ;

唐君豪 ;

王超 ;

冯伟 ;

李南 ;

彭安思 ;

孙健铨 ;

张晨宁 ;

冯亚春 .

中国专利 :CN207432216U ,2018-06-01

[8]

外骨骼机器人关节 [P].

吴新宇 ;

何勇 ;

唐君豪 ;

王超 ;

冯伟 ;

李南 ;

彭安思 ;

孙健铨 ;

张晨宁 ;

冯亚春 .

中国专利 :CN107738259A ,2018-02-27

[9]

外骨骼机器人及其电动关节 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN205438545U ,2016-08-10

[10]

用于外骨骼机器人的髋膝一体化关节装置及外骨骼机器人 [P].

陈淑艳 ;

赵江海 ;

王美玲 ;

叶晓东 .

中国专利 :CN207221005U ,2018-04-13

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