一体化外骨骼机器人关节组件

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010899706.1

申请日：

2020-08-31

公开(公告)号：

CN112109113B

公开(公告)日：

2024-06-11

发明(设计)人：

何洪军张震宇袁德宇

申请人：

上海微电机研究所（中国电子科技集团公司第二十一研究所）

申请人地址：

200233 上海市徐汇区虹漕路30号

IPC主分类号：

B25J17/02

IPC分类号：

B25J9/00

代理机构：

北京五洲洋和知识产权代理事务所(普通合伙) 11387

代理人：

刘春成

法律状态：

授权

国省代码：

上海市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-06-11	授权	授权

共 50 条

[1]

一体化外骨骼机器人关节组件 [P].

何洪军 ;

张震宇 ;

袁德宇 .

中国专利 :CN112109113A ,2020-12-22

[2]

一体化外骨骼机器人关节组件 [P].

何洪军 ;

张震宇 ;

袁德宇 .

中国专利 :CN212445306U ,2021-02-02

[3]

外骨骼机器人关节用执行关节一体化结构 [P].

何洪军 ;

袁德宇 ;

高哲 ;

方略 .

中国专利 :CN111906815A ,2020-11-10

[4]

外骨骼机器人关节用执行关节一体化结构 [P].

何洪军 ;

袁德宇 ;

高哲 ;

方略 .

中国专利 :CN111906815B ,2024-04-12

[5]

外骨骼机器人关节用执行关节一体化结构 [P].

何洪军 ;

袁德宇 ;

高哲 ;

方略 .

中国专利 :CN212445305U ,2021-02-02

[6]

外骨骼机器人及其电动关节 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN107283394A ,2017-10-24

[7]

外骨骼机器人及其电动关节 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN205438545U ,2016-08-10

[8]

外骨骼机器人关节 [P].

吴新宇 ;

何勇 ;

唐君豪 ;

王超 ;

冯伟 ;

李南 ;

彭安思 ;

孙健铨 ;

张晨宁 ;

冯亚春 .

中国专利 :CN207432216U ,2018-06-01

[9]

外骨骼机器人关节 [P].

吴新宇 ;

何勇 ;

唐君豪 ;

王超 ;

冯伟 ;

李南 ;

彭安思 ;

孙健铨 ;

张晨宁 ;

冯亚春 .

中国专利 :CN107738259A ,2018-02-27

[10]

髋关节外骨骼机器人 [P].

陆颖奕 ;

潘喆 ;

林宗凯 ;

张国安 ;

江静怡 .

中国专利 :CN120244919A ,2025-07-04

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