共 50 条
一体化外骨骼机器人关节组件
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN202021859773.2
申请日：
2020-08-31
公开(公告)号：
CN212445306U
公开(公告)日：
2021-02-02
发明(设计)人：
何洪军
张震宇
袁德宇
申请人：
申请人地址：
200233 上海市徐汇区虹漕路30号
IPC主分类号：
B25J1702
IPC分类号：
B25J900
代理机构：
北京五洲洋和知识产权代理事务所(普通合伙) 11387
代理人：
刘春成
法律状态：
专利申请权、专利权的转移
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-09-06 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):B25J 17/02 登记生效日:20220825 变更事项:专利权人 变更前权利人:上海微电机研究所（中国电子科技集团公司第二十一研究所） 变更后权利人:中电科机器人有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:200233 上海市徐汇区虹漕路30号 变更后权利人:200023 上海市黄浦区龙华东路647号16楼 |
| 2021-02-02 | 授权 | 授权 |
