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机器人外科手术系统扭矩传感感测
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202011209128.0
申请日：
2016-06-15
公开(公告)号：
CN112294439A
公开(公告)日：
2021-02-02
发明(设计)人：
布罗克·科普
菲力·伊尔卡
马克·麦克劳德
申请人：
申请人地址：
美国马萨诸塞州
IPC主分类号：
A61B3430
IPC分类号：
A61B3400
A61B9000
G01L2500
代理机构：
北京金信知识产权代理有限公司 11225
代理人：
董领逊
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-02-02 | 公开 | 公开 |
| 2021-02-23 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 34/30 申请日:20160615 |