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多力感测仪器和机器人外科手术系统的使用方法
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN201580040393.1
申请日
:
2015-05-29
公开(公告)号
:
CN106535809A
公开(公告)日
:
2017-03-22
发明(设计)人
:
何星驰
尤利安·约尔达奇塔
马尔桑·巴利茨基
拉塞尔·H·泰勒
申请人
:
申请人地址
:
美国马里兰州
IPC主分类号
:
A61B3430
IPC分类号
:
代理机构
:
北京品源专利代理有限公司 11332
代理人
:
王瑞朋;张玫
法律状态
:
实质审查的生效
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2017-04-19
实质审查的生效
实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101714025850 IPC(主分类):A61B 34/30 专利申请号:2015800403931 申请日:20150529
2020-03-03
授权
授权
共 50 条
[1]
机器人外科手术系统扭矩传感感测
[P].
布罗克·科普
论文数:
0
引用数:
0
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0
布罗克·科普
;
菲力·伊尔卡
论文数:
0
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0
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0
菲力·伊尔卡
;
马克·麦克劳德
论文数:
0
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0
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0
马克·麦克劳德
.
中国专利
:CN112294439A
,2021-02-02
[2]
机器人外科手术系统扭矩传感感测
[P].
布罗克·科普
论文数:
0
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0
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0
布罗克·科普
;
菲力·伊尔卡
论文数:
0
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菲力·伊尔卡
;
马克·麦克劳德
论文数:
0
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0
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0
马克·麦克劳德
.
中国专利
:CN107743384B
,2018-02-27
[3]
机器人外科手术系统扭矩传感感测
[P].
布罗克·科普
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0
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0
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0
机构:
柯惠LP公司
柯惠LP公司
布罗克·科普
;
菲力·伊尔卡
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机构:
柯惠LP公司
柯惠LP公司
菲力·伊尔卡
;
马克·麦克劳德
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0
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0
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机构:
柯惠LP公司
柯惠LP公司
马克·麦克劳德
.
美国专利
:CN112294439B
,2025-01-28
[4]
机器人外科手术系统和控制机器人外科手术系统的方法
[P].
威廉·派纳
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0
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威廉·派纳
;
迈尔·罗森贝格
论文数:
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迈尔·罗森贝格
;
德怀特·梅格兰
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德怀特·梅格兰
.
中国专利
:CN111587095A
,2020-08-25
[5]
机器人外科手术系统和监测施加的力的方法
[P].
贾森·T·艾斯曼
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0
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0
机构:
柯惠LP公司
柯惠LP公司
贾森·T·艾斯曼
.
美国专利
:CN113303915B
,2024-04-12
[6]
机器人外科手术系统和监测施加的力的方法
[P].
贾森·T·艾斯曼
论文数:
0
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贾森·T·艾斯曼
.
中国专利
:CN113303915A
,2021-08-27
[7]
机器人外科手术系统和监测施加的力的方法
[P].
贾森·T·艾斯曼
论文数:
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0
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0
贾森·T·艾斯曼
.
中国专利
:CN108348296A
,2018-07-31
[8]
机器人外科手术系统和其机器人臂
[P].
乌尔里克·哈根
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0
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0
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0
乌尔里克·哈根
.
中国专利
:CN108697468B
,2018-10-23
[9]
机器人外科手术系统和其机器人臂
[P].
乌尔里克·哈根
论文数:
0
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0
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0
乌尔里克·哈根
.
中国专利
:CN113243993A
,2021-08-13
[10]
用于外科手术器械和机器人外科手术系统的触觉反馈装置
[P].
奥斯瓦多·安德烈斯·巴雷拉
论文数:
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奥斯瓦多·安德烈斯·巴雷拉
;
约瑟·萨尔托尔
论文数:
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引用数:
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0
约瑟·萨尔托尔
.
中国专利
:CN112888394A
,2021-06-01
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