多力感测仪器和机器人外科手术系统的使用方法

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN201580040393.1
申请日
2015-05-29
公开(公告)号
CN106535809A
公开(公告)日
2017-03-22
发明(设计)人
何星驰 尤利安·约尔达奇塔 马尔桑·巴利茨基 拉塞尔·H·泰勒
申请人
申请人地址
美国马里兰州
IPC主分类号
A61B3430
IPC分类号
代理机构
北京品源专利代理有限公司 11332
代理人
王瑞朋;张玫
法律状态
实质审查的生效
国省代码
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共 50 条
[1]
机器人外科手术系统扭矩传感感测 [P]. 
布罗克·科普 ;
菲力·伊尔卡 ;
马克·麦克劳德 .
中国专利 :CN112294439A ,2021-02-02
[2]
机器人外科手术系统扭矩传感感测 [P]. 
布罗克·科普 ;
菲力·伊尔卡 ;
马克·麦克劳德 .
中国专利 :CN107743384B ,2018-02-27
[3]
机器人外科手术系统扭矩传感感测 [P]. 
布罗克·科普 ;
菲力·伊尔卡 ;
马克·麦克劳德 .
美国专利 :CN112294439B ,2025-01-28
[4]
机器人外科手术系统和控制机器人外科手术系统的方法 [P]. 
威廉·派纳 ;
迈尔·罗森贝格 ;
德怀特·梅格兰 .
中国专利 :CN111587095A ,2020-08-25
[5]
机器人外科手术系统和监测施加的力的方法 [P]. 
贾森·T·艾斯曼 .
美国专利 :CN113303915B ,2024-04-12
[6]
机器人外科手术系统和监测施加的力的方法 [P]. 
贾森·T·艾斯曼 .
中国专利 :CN113303915A ,2021-08-27
[7]
机器人外科手术系统和监测施加的力的方法 [P]. 
贾森·T·艾斯曼 .
中国专利 :CN108348296A ,2018-07-31
[8]
机器人外科手术系统和其机器人臂 [P]. 
乌尔里克·哈根 .
中国专利 :CN108697468B ,2018-10-23
[9]
机器人外科手术系统和其机器人臂 [P]. 
乌尔里克·哈根 .
中国专利 :CN113243993A ,2021-08-13
[10]
用于外科手术器械和机器人外科手术系统的触觉反馈装置 [P]. 
奥斯瓦多·安德烈斯·巴雷拉 ;
约瑟·萨尔托尔 .
中国专利 :CN112888394A ,2021-06-01