机器人外科手术系统扭矩传感感测

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201680034888.8

申请日：

2016-06-15

公开(公告)号：

CN107743384B

公开(公告)日：

2018-02-27

发明(设计)人：

布罗克·科普菲力·伊尔卡马克·麦克劳德

申请人：

申请人地址：

美国马萨诸塞州

IPC主分类号：

A61B3430

IPC分类号：

G01R1900 G01R3134 H02K1120 H02K1124 H02K1127 H02P2902

代理机构：

北京金信知识产权代理有限公司 11225

代理人：

黄威;董领逊

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-12-22	授权	授权
2018-05-25	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 34/30 申请日:20160615
2018-02-27	公开	公开

共 50 条

[1]

机器人外科手术系统扭矩传感感测 [P].

布罗克·科普 ;

菲力·伊尔卡 ;

马克·麦克劳德 .

中国专利 :CN112294439A ,2021-02-02

[2]

机器人外科手术系统扭矩传感感测 [P].

布罗克·科普 ;

菲力·伊尔卡 ;

马克·麦克劳德 .

美国专利 :CN112294439B ,2025-01-28

[3]

多力感测仪器和机器人外科手术系统的使用方法 [P].

何星驰 ;

尤利安·约尔达奇塔 ;

马尔桑·巴利茨基 ;

拉塞尔·H·泰勒 .

中国专利 :CN106535809A ,2017-03-22

[4]

机器人外科手术系统和控制机器人外科手术系统的方法 [P].

威廉·派纳 ;

迈尔·罗森贝格 ;

德怀特·梅格兰 .

中国专利 :CN111587095A ,2020-08-25

[5]

机器人外科手术组件 [P].

海门·卡帕迪亚 .

中国专利 :CN107771063A ,2018-03-06

[6]

手术机器人腕部的扭矩感测 [P].

L·D·R·黑尔斯 ;

K·马歇尔 .

中国专利 :CN107666875B ,2018-02-06

[7]

手术机器人腕部的扭矩感测 [P].

L·D·R·黑尔斯 ;

K·马歇尔 .

中国专利 :CN112137724A ,2020-12-29

[8]

手术机器人腕部的扭矩感测 [P].

L·D·R·黑尔斯 ;

K·马歇尔 .

英国专利 :CN112137724B ,2024-09-13

[9]

用于基于图像的机器人外科手术的系统 [P].

V·詹森 .

中国专利 :CN106923903B ,2017-07-07

[10]

用于基于图像的机器人外科手术的系统 [P].

V·詹森 .

中国专利 :CN104185446A ,2014-12-03

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