工业机器人多源误差补偿方法、装置、设备及存储介质

被引：0

申请号：

CN202211689043.6

申请日：

2022-12-28

公开(公告)号：

CN115648228A

公开(公告)日：

2023-01-31

发明(设计)人：

寇慧高帆詹宏罗嘉辉

申请人：

申请人地址：

528000 广东省佛山市顺德区陈村镇赤花社区广隆工业区环镇东路4号顺智科创园5栋101室

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287

代理人：

刘锡滨

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2023-02-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20221228
2023-01-31	公开	公开

共 50 条

[1]

一种工业机器人的误差补偿方法 [P].

罗豪龙 ;

李广云 ;

王力 ;

朱华阳 ;

王鹏 ;

欧阳文 ;

李帅鑫 ;

项学泳 ;

李枭凯 ;

高扬骏 .

中国专利 :CN114161425B ,2024-03-12

[2]

一种工业机器人的误差补偿方法 [P].

罗豪龙 ;

李广云 ;

王力 ;

朱华阳 ;

王鹏 ;

欧阳文 ;

李帅鑫 ;

项学泳 ;

李枭凯 ;

高扬骏 .

中国专利 :CN114161425A ,2022-03-11

[3]

工业机器人传动误差的补偿方法、装置、设备及存储介质 [P].

周坤燃 .

中国专利 :CN117621034A ,2024-03-01

[4]

并联机器人的分区误差补偿方法及装置 [P].

谢福贵 ;

解增辉 ;

何雨镐 ;

刘辛军 .

中国专利 :CN120645191A ,2025-09-16

[5]

工业机器人铣削加工误差补偿方法、系统、装置及介质 [P].

王清辉 ;

潘田华 ;

廖昭洋 .

中国专利 :CN113146630A ,2021-07-23

[6]

一种工业机器人的关节传动间隙误差识别方法、装置和工业机器人 [P].

林耿聪 ;

姚锦祥 ;

黄石峰 ;

高萌 ;

杨林 ;

周星 ;

蔡久凤 .

中国专利 :CN120461439A ,2025-08-12

[7]

工业机器人精度可靠性分析方法、装置、设备及存储介质 [P].

宁南北 ;

许俊嘉 ;

詹宏 ;

罗嘉辉 .

中国专利 :CN115401699A ,2022-11-29

[8]

工业机器人末端位置测量及位移误差补偿方法 [P].

孔令豹 ;

余熠 .

中国专利 :CN108759672A ,2018-11-06

[9]

一种工业机器人定位误差补偿方法 [P].

吴锦辉 ;

田鹏鹏 ;

韩旭 ;

王顺宇 ;

陶友瑞 .

中国专利 :CN115091455B ,2024-09-03

[10]

基于误差补偿的工业机器人运动控制方法 [P].

吴凡 .

中国专利 :CN109986558A ,2019-07-09

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