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并联机器人的分区误差补偿方法及装置

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202511085160.5
申请日：
2025-08-04
公开(公告)号：
CN120645191A
公开(公告)日：
2025-09-16
发明(设计)人：
谢福贵 解增辉 何雨镐 刘辛军
申请人：
清华大学
申请人地址：
100084 北京市海淀区清华园清华大学
IPC主分类号：
B25J9/00
IPC分类号：
B25J9/08 B25J9/16
代理机构：
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201
代理人：
梁柏祺
法律状态：
公开
国省代码：
北京市 市辖区
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-09-16 公开 公开
2025-10-03 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/00申请日:20250804
共 50 条
[1]
一种2PRU-PSR并联机器人的误差补偿方法 [P]. 
陶奕良 ;
褚洪宇 ;
柴馨雪 ;
徐灵敏 ;
李秦川 .
中国专利 :CN118952209A ,2024-11-15
[2]
基于雅可比矩阵的并联机器人末端位置误差补偿方法 [P]. 
陈明方 ;
黄良恩 ;
姚国一 ;
梁鸿建 ;
张永霞 ;
朱恩枭 ;
何朝银 ;
陈中平 .
中国专利 :CN115890680B ,2024-06-11
[3]
基于参数辨识的并联机器人误差模型验证方法及装置 [P]. 
陈明方 ;
梁鸿键 ;
张永霞 ;
何朝银 ;
黄良恩 ;
王逸 .
中国专利 :CN117444971A ,2024-01-26
[4]
一种基于优化算法的并联机器人误差补偿方法、系统 [P]. 
何朝银 ;
陈明方 ;
梁鸿健 ;
姚国一 ;
张永霞 ;
黄良恩 ;
朱恩枭 ;
成之煜 ;
赵煜莹 ;
莫翔 ;
张立朋 ;
郑仕高 .
中国专利 :CN115431265B ,2024-06-18
[5]
数据驱动结合少参数几何误差模型的并联机器人补偿方法 [P]. 
柴馨雪 ;
汤陈昕 ;
吴文镜 ;
栗园园 ;
徐灵敏 .
中国专利 :CN120773039A ,2025-10-14
[6]
一种基于优化算法的并联机器人误差补偿方法、系统 [P]. 
何朝银 ;
陈明方 ;
梁鸿健 ;
姚国一 ;
张永霞 ;
黄良恩 ;
朱恩枭 ;
成之煜 ;
赵煜莹 ;
莫翔 ;
张立朋 ;
郑仕高 .
中国专利 :CN115431265A ,2022-12-06
[7]
基于运动学和机器学习结合的并联机器人参数误差补偿方法及系统 [P]. 
陈久朋 ;
王紫燕 ;
伞红军 ;
张帆 ;
张学志 ;
李勇 ;
陈霖 ;
张号彬 ;
陈万磊 .
中国专利 :CN119927919B ,2025-10-14
[8]
基于运动学和机器学习结合的并联机器人参数误差补偿方法及系统 [P]. 
陈久朋 ;
王紫燕 ;
伞红军 ;
张帆 ;
张学志 ;
李勇 ;
陈霖 ;
张号彬 ;
陈万磊 .
中国专利 :CN119927919A ,2025-05-06
[9]
工业机器人多源误差补偿方法、装置、设备及存储介质 [P]. 
寇慧 ;
高帆 ;
詹宏 ;
罗嘉辉 .
中国专利 :CN115648228A ,2023-01-31
[10]
一种基于末端误差检测信息子集的并联机器人标定方法 [P]. 
张铁 ;
马广才 ;
曹亚超 .
中国专利 :CN112775935B ,2021-05-11
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