基于运动学和机器学习结合的并联机器人参数误差补偿方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510314417.3

申请日：

2025-03-17

公开(公告)号：

CN119927919B

公开(公告)日：

2025-10-14

发明(设计)人：

陈久朋王紫燕伞红军张帆张学志李勇陈霖张号彬陈万磊

申请人：

昆明理工大学

申请人地址：

650031 云南省昆明市一二一大街文昌路68号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

昆明鼎极知识产权代理事务所(普通合伙) 53228

代理人：

陈波

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

云南省昆明市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-05-23	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250317
2025-05-06	公开	公开
2025-10-14	授权	授权

共 50 条

[1]

基于运动学和机器学习结合的并联机器人参数误差补偿方法及系统 [P].

陈久朋 ;

王紫燕 ;

伞红军 ;

张帆 ;

张学志 ;

李勇 ;

陈霖 ;

张号彬 ;

陈万磊 .

中国专利 :CN119927919A ,2025-05-06

[2]

并联机器人运动学参数的智能自标定系统 [P].

尚伟伟 ;

丛爽 .

中国专利 :CN102915031B ,2013-02-06

[3]

机器人运动学参数误差的补偿方法、系统、设备和介质 [P].

彭添晨 ;

张韬 ;

张敏 ;

石海 .

中国专利 :CN116175566B ,2025-12-12

[4]

并联机器人的正运动学求解方法 [P].

任子武 ;

王振华 ;

孙立宁 .

中国专利 :CN102968665A ,2013-03-13

[5]

基于滑轮运动学的索并联机器人运动学标定方法 [P].

张兆坤 ;

邵珠峰 ;

王立平 ;

郄金波 ;

宋袁增 ;

谢光强 ;

段金昊 ;

彭发忠 .

中国专利 :CN112518738A ,2021-03-19

[6]

一种绳索驱动并联机器人的运动学参数误差标定方法 [P].

尚伟伟 ;

张飞 ;

丛爽 ;

张彬 .

中国专利 :CN107627299B ,2018-01-26

[7]

基于距离识别冗余运动学参数的机器人位置误差补偿方法 [P].

杜亮 .

中国专利 :CN104408299B ,2015-03-11

[8]

机器人运动学参数误差优化补偿方法及装置 [P].

张*博 ;

刘大峰 ;

黄愐 .

中国专利 :CN106406277A ,2017-02-15

[9]

基于等效运动链的并联机器人运动学标定方法 [P].

柴馨雪 ;

夏纯 ;

徐灵敏 ;

李秦川 .

中国专利 :CN113580148B ,2021-11-02

[10]

并联机器人的分区误差补偿方法及装置 [P].

谢福贵 ;

解增辉 ;

何雨镐 ;

刘辛军 .

中国专利 :CN120645191A ,2025-09-16

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