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一种2PRU-PSR并联机器人的误差补偿方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202411215829.3
申请日：
2024-09-02
公开(公告)号：
CN118952209A
公开(公告)日：
2024-11-15
发明(设计)人：
陶奕良 褚洪宇 柴馨雪 徐灵敏 李秦川
申请人：
浙江理工大学
申请人地址：
310018 浙江省杭州市下沙高教园区白杨街道2号大街928号
IPC主分类号：
B25J9/16
IPC分类号：
代理机构：
杭州九洲专利事务所有限公司 33101
代理人：
王之怀;王洪新
法律状态：
公开
国省代码：
浙江省 杭州市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-11-15 公开 公开
2024-12-03 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20240902
共 50 条
[1]
并联机器人的分区误差补偿方法及装置 [P]. 
谢福贵 ;
解增辉 ;
何雨镐 ;
刘辛军 .
中国专利 :CN120645191A ,2025-09-16
[2]
基于雅可比矩阵的并联机器人末端位置误差补偿方法 [P]. 
陈明方 ;
黄良恩 ;
姚国一 ;
梁鸿建 ;
张永霞 ;
朱恩枭 ;
何朝银 ;
陈中平 .
中国专利 :CN115890680B ,2024-06-11
[3]
数据驱动结合少参数几何误差模型的并联机器人补偿方法 [P]. 
柴馨雪 ;
汤陈昕 ;
吴文镜 ;
栗园园 ;
徐灵敏 .
中国专利 :CN120773039A ,2025-10-14
[4]
一种基于优化算法的并联机器人误差补偿方法、系统 [P]. 
何朝银 ;
陈明方 ;
梁鸿健 ;
姚国一 ;
张永霞 ;
黄良恩 ;
朱恩枭 ;
成之煜 ;
赵煜莹 ;
莫翔 ;
张立朋 ;
郑仕高 .
中国专利 :CN115431265B ,2024-06-18
[5]
一种基于优化算法的并联机器人误差补偿方法、系统 [P]. 
何朝银 ;
陈明方 ;
梁鸿健 ;
姚国一 ;
张永霞 ;
黄良恩 ;
朱恩枭 ;
成之煜 ;
赵煜莹 ;
莫翔 ;
张立朋 ;
郑仕高 .
中国专利 :CN115431265A ,2022-12-06
[6]
一种三自由度2PRU-PSR并联机构 [P]. 
李秦川 ;
叶伟 ;
李翔毅 ;
胡佳鑫 ;
张佳恒 .
中国专利 :CN210551185U ,2020-05-19
[7]
一种三自由度2PRU-PSR并联机构 [P]. 
叶伟 ;
李翔毅 ;
李秦川 ;
胡佳鑫 ;
张佳恒 .
中国专利 :CN110116399A ,2019-08-13
[8]
一种考虑柔性关节全向运动误差的并联机器人建模方法 [P]. 
林剑锋 ;
张丹 ;
刘建春 ;
齐臣坤 ;
高峰 .
中国专利 :CN120791806B ,2025-12-30
[9]
一种考虑柔性关节全向运动误差的并联机器人建模方法 [P]. 
林剑锋 ;
张丹 ;
刘建春 ;
齐臣坤 ;
高峰 .
中国专利 :CN120791806A ,2025-10-17
[10]
一种并联机器人构建方法 [P]. 
罗怡沁 .
中国专利 :CN114638072B ,2024-12-31
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