学术探索
学术期刊
学术作者
新闻热点
数据分析
智能评审

一种考虑柔性关节全向运动误差的并联机器人建模方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202511304371.3
申请日：
2025-09-12
公开(公告)号：
CN120791806A
公开(公告)日：
2025-10-17
发明(设计)人：
林剑锋 张丹 刘建春 齐臣坤 高峰
申请人：
厦门理工学院
申请人地址：
361000 福建省厦门市集美区理工路600号
IPC主分类号：
B25J9/16
IPC分类号：
代理机构：
厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204
代理人：
林梦杰
法律状态：
授权
国省代码：
福建省 厦门市
引用
下载
收藏
法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-12-30 授权 授权
2025-11-04 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250912
2025-10-17 公开 公开
共 50 条
[1]
一种考虑柔性关节全向运动误差的并联机器人建模方法 [P]. 
林剑锋 ;
张丹 ;
刘建春 ;
齐臣坤 ;
高峰 .
中国专利 :CN120791806B ,2025-12-30
[2]
一种2PRU-PSR并联机器人的误差补偿方法 [P]. 
陶奕良 ;
褚洪宇 ;
柴馨雪 ;
徐灵敏 ;
李秦川 .
中国专利 :CN118952209A ,2024-11-15
[3]
一种绳索驱动并联机器人的运动学参数误差标定方法 [P]. 
尚伟伟 ;
张飞 ;
丛爽 ;
张彬 .
中国专利 :CN107627299B ,2018-01-26
[4]
一种考虑被动关节误差的并联加工机器人运动学标定方法 [P]. 
柴馨雪 ;
汤陈昕 ;
徐灵敏 ;
李秦川 .
中国专利 :CN120448682A ,2025-08-08
[5]
一种并联机器人构建方法 [P]. 
罗怡沁 .
中国专利 :CN114638072B ,2024-12-31
[6]
一种并联机器人构建方法 [P]. 
罗怡沁 .
中国专利 :CN114638072A ,2022-06-17
[7]
一种考虑关节摩擦的并联机器人的动力学建模方法 [P]. 
惠记庄 ;
赵睿英 ;
武琳琳 ;
罗丽 ;
张泽宇 .
中国专利 :CN108466289B ,2018-08-31
[8]
一种考虑旋转关节定位误差的串联机器人运动学建模方法 [P]. 
赵会宁 ;
樊梦瑶 ;
闻杰 ;
于连栋 ;
夏豪杰 .
中国专利 :CN115062482B ,2024-06-21
[9]
一种并联机器人 [P]. 
冯基洲 .
中国专利 :CN105729459A ,2016-07-06
[10]
数据驱动结合少参数几何误差模型的并联机器人补偿方法 [P]. 
柴馨雪 ;
汤陈昕 ;
吴文镜 ;
栗园园 ;
徐灵敏 .
中国专利 :CN120773039A ,2025-10-14
12345