随动式驱动减速机

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201621219229.5

申请日：

2016-11-03

公开(公告)号：

CN206582303U

公开(公告)日：

2017-10-24

发明(设计)人：

叶华平黄志刘万安倪剑生

申请人：

申请人地址：

325204 浙江省瑞安市塘下镇北工业园区B区

IPC主分类号：

F16H4812

IPC分类号：

F16H4838

代理机构：

代理人：

法律状态：

专利实施许可合同备案的生效、变更及注销

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-10-26	专利实施许可合同备案的生效、变更及注销	专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类):F16H 48/12 合同备案号:X2021330000378 让与人:海尚集团有限公司受让人:浙江环球滤清器有限公司实用新型名称:随动式驱动减速机申请日:20161103 授权公告日:20171024 许可种类:普通许可备案日期:20211009
2017-10-24	授权	授权

共 50 条

[1]

随动式驱动减速机 [P].

叶华平 ;

黄志 ;

刘万安 ;

倪剑生 .

中国专利 :CN106352043A ,2017-01-25

[2]

关节机器人的随动式平稳减速机 [P].

倪剑生 ;

叶华平 ;

黄志 ;

刘万安 .

中国专利 :CN106337915A ,2017-01-18

[3]

减速机的V型槽随动板 [P].

叶华平 ;

黄志 ;

刘万安 ;

倪剑生 .

中国专利 :CN206468761U ,2017-09-05

[4]

减速机的V型槽随动板 [P].

叶华平 ;

黄志 ;

刘万安 ;

倪剑生 .

中国专利 :CN106438889A ,2017-02-22

[5]

进动式减速机 [P].

杨树人 ;

姬忠杰 ;

董新旺 ;

张明霞 .

中国专利 :CN201412479Y ,2010-02-24

[6]

进动式减速机 [P].

李遂群 .

中国专利 :CN2170410Y ,1994-06-29

[7]

用于多关节机器人的十字滑块驱动减速机 [P].

黄志 .

中国专利 :CN204784523U ,2015-11-18

[8]

用于多关节机器人的十字滑块驱动减速机 [P].

黄志 .

中国专利 :CN104964011A ,2015-10-07

[9]

针刺驱动减速机 [P].

龚学华 ;

缪茂浪 ;

慈健 ;

黄喜豪 .

中国专利 :CN202081259U ,2011-12-21

[10]

双驱动减速机 [P].

董红刚 ;

余运清 ;

程志毅 .

中国专利 :CN212986205U ,2021-04-16

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