关节机器人的随动式平稳减速机

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610997120.2

申请日：

2016-11-03

公开(公告)号：

CN106337915A

公开(公告)日：

2017-01-18

发明(设计)人：

倪剑生叶华平黄志刘万安

申请人：

申请人地址：

325204 浙江省瑞安市塘下镇北工业园区B区

IPC主分类号：

F16H1308

IPC分类号：

F16H57023 F16H57028 F16H5708

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-02-15	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101703560025 IPC(主分类):F16H 13/08 专利申请号:2016109971202 申请日:20161103
2018-08-28	授权	授权

共 50 条

[1]

随动式驱动减速机 [P].

叶华平 ;

黄志 ;

刘万安 ;

倪剑生 .

中国专利 :CN206582303U ,2017-10-24

[2]

随动式驱动减速机 [P].

叶华平 ;

黄志 ;

刘万安 ;

倪剑生 .

中国专利 :CN106352043A ,2017-01-25

[3]

减速机的V型槽随动板 [P].

叶华平 ;

黄志 ;

刘万安 ;

倪剑生 .

中国专利 :CN206468761U ,2017-09-05

[4]

减速机的V型槽随动板 [P].

叶华平 ;

黄志 ;

刘万安 ;

倪剑生 .

中国专利 :CN106438889A ,2017-02-22

[5]

机器人减速机的随动板及机器人减速机和机器人 [P].

唐建柳 ;

叶华平 ;

倪剑生 .

中国专利 :CN206802224U ,2017-12-26

[6]

机器人减速机的随动板及机器人减速机和机器人 [P].

唐建柳 ;

叶华平 ;

倪剑生 .

中国专利 :CN107191558A ,2017-09-22

[7]

用于多关节机器人的十字滑块驱动减速机 [P].

黄志 .

中国专利 :CN104964011A ,2015-10-07

[8]

用于多关节机器人的十字滑块驱动减速机 [P].

黄志 .

中国专利 :CN204784523U ,2015-11-18

[9]

无随动板的机器人摆线减速机及机器人 [P].

唐建柳 ;

叶华平 ;

倪剑生 ;

邵天宇 .

中国专利 :CN207229696U ,2018-04-13

[10]

无随动板的机器人摆线减速机及机器人 [P].

唐建柳 ;

叶华平 ;

倪剑生 ;

邵天宇 .

中国专利 :CN107504147A ,2017-12-22

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