用于多关节机器人的十字滑块驱动减速机

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510363182.3

申请日：

2015-06-25

公开(公告)号：

CN104964011A

公开(公告)日：

2015-10-07

发明(设计)人：

黄志

申请人：

申请人地址：

广东省广州市萝岗区科学城新瑞路2号

IPC主分类号：

F16H1308

IPC分类号：

F16H57023 F16H57028 F16H5708

代理机构：

广东广信君达律师事务所 44329

代理人：

杨晓松;林梅繁

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-07-13	授权	授权
2015-10-07	公开	公开
2022-06-03	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):F16H 13/08 登记生效日:20220520 变更事项:专利权人变更前权利人:广州启帆工业机器人有限公司变更后权利人:中正数据技术有限公司变更事项:地址变更前权利人:广东省广州市萝岗区科学城新瑞路2号变更后权利人:510230 广东省广州市海珠区滨江中路308号16楼自编J室
2015-11-11	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101632844069 IPC(主分类):F16H 13/08 专利申请号:2015103631823 申请日:20150625

共 50 条

[1]

用于多关节机器人的十字滑块驱动减速机 [P].

黄志 .

中国专利 :CN204784523U ,2015-11-18

[2]

关节机器人的随动式平稳减速机 [P].

倪剑生 ;

叶华平 ;

黄志 ;

刘万安 .

中国专利 :CN106337915A ,2017-01-18

[3]

多关节机器人减速机壳体 [P].

单金炜 ;

隋安东 ;

任平川 ;

崔瑜 ;

高启光 ;

刘远志 ;

赵建翔 ;

郝一波 .

中国专利 :CN309422826S ,2025-08-05

[4]

一种多关节机器人减速机以及电机的选型方法 [P].

卢冬冬 ;

蔡国庆 ;

程群超 ;

周文 ;

王刻强 .

中国专利 :CN113400339B ,2021-09-17

[5]

多关节机器人的手腕机构 [P].

一番番濑敦 .

中国专利 :CN1178495A ,1998-04-08

[6]

不用减速机的机器人多关节传动结构 [P].

徐伟业 ;

柴晓峰 ;

章华群 .

中国专利 :CN205325690U ,2016-06-22

[7]

轻型机器人关节减速机 [P].

宋晓明 .

中国专利 :CN107448553A ,2017-12-08

[8]

轻型机器人关节减速机 [P].

宋晓明 .

中国专利 :CN207297753U ,2018-05-01

[9]

人形机器人关节十字滑块输出结构的内置摆线减速器和关节模组 [P].

孙小肖 ;

钱智豪 ;

汝尚霖 ;

吴小成 ;

刘巍巍 ;

贾旭 ;

许庆武 .

中国专利 :CN120506477A ,2025-08-19

[10]

偏心减速装置和平面多关节机器人 [P].

刘培超 ;

汪金星 ;

郎需林 .

中国专利 :CN108356793A ,2018-08-03

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