一种多自由度球形行波型超声波电机力矩测量装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN200920122470.X

申请日：

2009-06-22

公开(公告)号：

CN201464098U

公开(公告)日：

2010-05-12

发明(设计)人：

郭吉丰胡锡幸黄长江

申请人：

申请人地址：

310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号

IPC主分类号：

G01L300

IPC分类号：

代理机构：

杭州求是专利事务所有限公司 33200

代理人：

周烽

法律状态：

避免重复授权放弃专利权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2011-06-15	避免重复授权放弃专利权	避免重复授权放弃专利权号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101102071424 IPC(主分类):G01L 3/00 专利号:ZL200920122470X 申请日:20090622 授权公告日:20100512 放弃生效日:20090622
2010-05-12	授权	授权

共 50 条

[1]

多自由度球形行波型超声波电机力矩测量装置 [P].

郭吉丰 ;

胡锡幸 ;

黄长江 .

中国专利 :CN101586995A ,2009-11-25

[2]

多自由度球形行波型超声波电机 [P].

郭吉丰 ;

沈润杰 ;

帅光举 ;

傅平 ;

王光庆 ;

潘建立 .

中国专利 :CN100517941C ,2007-05-30

[3]

一种多自由度球形行波型超声波电机 [P].

郭吉丰 ;

沈润杰 ;

帅光举 ;

傅平 ;

王光庆 ;

潘建立 .

中国专利 :CN201008130Y ,2008-01-16

[4]

二自由度球形行波型超声波电机 [P].

郭吉丰 ;

胡锡幸 ;

黄长江 .

中国专利 :CN201435691Y ,2010-03-31

[5]

二自由度球形行波型超声波电机 [P].

郭吉丰 ;

胡锡幸 ;

黄长江 .

中国专利 :CN101588143B ,2009-11-25

[6]

多自由度球形行波型超声波电机预紧机构 [P].

郭吉丰 ;

胡锡幸 ;

黄长江 .

中国专利 :CN101599717B ,2009-12-09

[7]

一种多自由度球形行波型超声波电机预紧机构 [P].

郭吉丰 ;

胡锡幸 ;

黄长江 .

中国专利 :CN201409079Y ,2010-02-17

[8]

一种多自由度超声波电机 [P].

夏民 ;

徐位光 ;

吴耀军 ;

徐文丹 ;

吴献军 ;

伍先炜 .

中国专利 :CN209805699U ,2019-12-17

[9]

电磁调压式多自由度球形超声波电机 [P].

夏长亮 ;

李斌 ;

史婷娜 .

中国专利 :CN101267171A ,2008-09-17

[10]

一种球铰式多自由度行波型超声波球电机 [P].

郭吉丰 ;

李昊政 ;

王班 ;

贾官帅 ;

毋少峰 ;

傅平 ;

王剑 .

中国专利 :CN212278140U ,2021-01-01

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