基于模糊逻辑的多机器人路径规划与协调避碰方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201310237585.4

申请日：

2013-06-17

公开(公告)号：

CN103324196A

公开(公告)日：

2013-09-25

发明(设计)人：

高翔苏青

申请人：

申请人地址：

210003 江苏省南京市鼓楼区新模范马路66号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

G05B19418

代理机构：

南京正联知识产权代理有限公司 32243

代理人：

王素琴

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2013-10-30	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101533526756 IPC(主分类):G05D 1/02 专利申请号:2013102375854 申请日:20130617
2013-09-25	公开	公开
2017-03-22	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101748871741 IPC(主分类):G05D 1/02 专利申请号:2013102375854 申请公布日:20130925

共 50 条

[1]

基于冲突搜索的多机器人路径规划方法 [P].

袁庆霓 ;

孙煜 ;

曲鹏举 ;

陈启鹏 ;

吕健 ;

杜飞龙 ;

吴杨东 ;

蓝伟文 .

中国专利 :CN118760160A ,2024-10-11

[2]

面向多机器人路径规划的增设路径障碍方法 [P].

简琤峰 ;

卢涛 .

中国专利 :CN110986981B ,2020-04-10

[3]

多机器人路径规划方法、多机器人系统及机器人 [P].

夏舸 ;

梁朋 .

中国专利 :CN113985880A ,2022-01-28

[4]

多机器人路径规划方法、多机器人系统及机器人 [P].

夏舸 ;

梁朋 .

中国专利 :CN113985880B ,2025-05-20

[5]

基于先验知识与DQN算法的多机器人路径规划方法 [P].

李波 ;

易洁 ;

梁宏斌 .

中国专利 :CN110321666B ,2019-10-11

[6]

多机器人路径规划调度系统及方法 [P].

李烁林 ;

张进 ;

谭少奇 ;

戴海峰 ;

黄海生 .

中国专利 :CN118310534A ,2024-07-09

[7]

多机器人路径规划调度系统及方法 [P].

李烁林 ;

张进 ;

谭少奇 ;

戴海峰 ;

黄海生 .

中国专利 :CN118310534B ,2024-09-06

[8]

基于时序窗口矩阵的多机器人路径规划方法 [P].

程乐 ;

宋艳红 ;

程紫晗 ;

陈雨暮 ;

王启坤 ;

高玲玲 ;

周跃 ;

周华乔 .

中国专利 :CN115562268A ,2023-01-03

[9]

基于蚁群算法的多机器人路径规划方法 [P].

张涛 ;

李秋颖 .

中国专利 :CN110375759A ,2019-10-25

[10]

基于Ad Hoc网络的多机器人路径规划方法 [P].

罗元 ;

张毅 ;

李艳乐 ;

李敏 ;

胡章芳 ;

徐晓东 .

中国专利 :CN102288192A ,2011-12-21

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