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一种多关节机械臂结构
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201720363012.X
申请日：
2017-04-07
公开(公告)号：
CN206605486U
公开(公告)日：
2017-11-03
发明(设计)人：
陈伟
申请人：
申请人地址：
350200 福建省福州市长乐市古槐镇福坊村福利24号
IPC主分类号：
B25J900
IPC分类号：
代理机构：
代理人：
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2017-11-03 | 授权 | 授权 |
| 2019-03-26 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20170407 授权公告日:20171103 终止日期:20180407 |