机器人标定方法、装置及计算机可读存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710943683.8

申请日：

2017-10-11

公开(公告)号：

CN109657198B

公开(公告)日：

2019-04-19

发明(设计)人：

王力

申请人：

申请人地址：

310051 浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼304室

IPC主分类号：

G06F1718

IPC分类号：

B25J916

代理机构：

北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138

代理人：

江崇玉

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-04-19	公开	公开
2019-05-14	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06F 17/18 申请日:20171011
2022-11-08	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):G06F 17/18 变更事项:申请人变更前:杭州海康机器人技术有限公司变更后:杭州海康机器人股份有限公司变更事项:地址变更前:310051 浙江省杭州市滨江区东流路700号2幢1号楼5层变更后:310051 浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼304室
2023-01-06	授权	授权

共 50 条

[1]

机器人标定方法、装置、设备及计算机可读存储介质 [P].

谈继勇 ;

李冰 ;

李元伟 ;

孙熙 ;

杨道文 ;

李勇 ;

李彬 .

中国专利 :CN112873204B ,2021-06-01

[2]

机器人控制方法、装置、计算机可读存储介质及机器人 [P].

刘洪剑 ;

刘志超 ;

张思民 ;

赵云 ;

熊友军 .

中国专利 :CN112060077A ,2020-12-11

[3]

机器人控制方法、装置、计算机可读存储介质及机器人 [P].

吴兴伟 ;

任娟娟 ;

叶力荣 .

中国专利 :CN119427339A ,2025-02-14

[4]

机器人导航方法、装置、计算机可读存储介质及机器人 [P].

汤煜 ;

张思民 ;

邱仁高 .

中国专利 :CN120848482A ,2025-10-28

[5]

机器人控制方法、装置、计算机可读存储介质及机器人 [P].

柳宏基 ;

罗秋月 ;

葛利刚 ;

付春江 .

中国专利 :CN117798907A ,2024-04-02

[6]

机器人控制方法、装置、计算机可读存储介质及机器人 [P].

齐泽松 ;

周烨 .

中国专利 :CN117901108A ,2024-04-19

[7]

标定方法、装置、机器人及计算机可读存储介质 [P].

都业贵 ;

陈昊 .

中国专利 :CN115641383A ,2023-01-24

[8]

机器人避障方法、装置、机器人及计算机可读存储介质 [P].

毛伟 ;

裴积全 ;

吕军 ;

张凡 .

中国专利 :CN110531774A ,2019-12-03

[9]

机器人避障方法、装置、计算机可读存储介质及机器人 [P].

张申 ;

焦继超 .

中国专利 :CN118746994A ,2024-10-08

[10]

机器人建图方法、装置、机器人及计算机可读存储介质 [P].

谷雨隆 ;

张思民 ;

赵云 .

中国专利 :CN113390427A ,2021-09-14

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