标定方法、装置、机器人及计算机可读存储介质

被引：0

申请号：

CN202211305769.5

申请日：

2022-10-24

公开(公告)号：

CN115641383A

公开(公告)日：

2023-01-24

发明(设计)人：

都业贵陈昊

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区科技南路18号深圳湾科技生态园12栋B5101

IPC主分类号：

G06T780

IPC分类号：

G01S740

代理机构：

深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334

代理人：

钟瑞敏

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2023-01-24	公开	公开
2023-02-14	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/80 申请日:20221024

共 50 条

[1]

位姿标定方法、装置、机器人及计算机可读存储介质 [P].

黄祥斌 ;

徐文质 ;

黄高波 .

中国专利 :CN112967347A ,2021-06-15

[2]

机器人标定方法、装置、设备及计算机可读存储介质 [P].

谈继勇 ;

李冰 ;

李元伟 ;

孙熙 ;

杨道文 ;

李勇 ;

李彬 .

中国专利 :CN112873204B ,2021-06-01

[3]

机器人标定方法、装置及计算机可读存储介质 [P].

王力 .

中国专利 :CN109657198B ,2019-04-19

[4]

机器人控制方法、装置、计算机可读存储介质及机器人 [P].

吴志飞 ;

叶力荣 .

中国专利 :CN118106957A ,2024-05-31

[5]

机器人、定位方法及计算机可读存储介质 [P].

赵仕伟 ;

陈超 .

中国专利 :CN113031582A ,2021-06-25

[6]

机器人避障方法、装置、机器人及计算机可读存储介质 [P].

毛伟 ;

裴积全 ;

吕军 ;

张凡 .

中国专利 :CN110531774A ,2019-12-03

[7]

机器人的轨迹规划方法、装置及计算机可读存储介质 [P].

张志明 .

中国专利 :CN116277023B ,2025-09-16

[8]

机器人定位方法、装置、计算机可读存储介质及机器人 [P].

钱沛聪 .

中国专利 :CN114739409A ,2022-07-12

[9]

机器人定位方法、装置、计算机可读存储介质及机器人 [P].

钱沛聪 .

中国专利 :CN114739409B ,2025-03-18

[10]

机器人下棋方法、装置、计算机可读存储介质及机器人 [P].

张志豪 ;

罗璇 ;

曾献文 ;

刘益彰 ;

熊友军 .

中国专利 :CN114237233A ,2022-03-25

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